非线性模型预测控制基.zip
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更新日期:2025-01-01

非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型,包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束M

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基于非线性模型预测控制的四旋翼路.txt
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基于非线性模型预测控制的四旋翼路径跟踪.txt
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探讨永磁同步电机匝间短路故障的仿真分析.doc
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轨迹跟踪与障碍物避碰技术在无人船无人.txt
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非线性模型预测控制在四旋翼路径.txt
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非线性模型预测控制基于状态.txt
388B
非线性模型预测控制基于状态空间模型预测控.html
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非线性模型预测控制技术在四旋翼路.txt
2.24KB

资源内容介绍

非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型,包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束MPC控制,分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。4. 基于matlab的仿真实验,运行获得轨迹跟踪的图片和数据5. 跟踪问题就是找到一个合适的控制输入,使得跟踪误差最小

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