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ZIP非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型,包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束M

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资源文件列表:

非线性模型预测控制基.zip 大约有9个文件
  1. 1.jpg 296.37KB
  2. 基于非线性模型预测控制的四旋翼路.txt 2.08KB
  3. 基于非线性模型预测控制的四旋翼路径跟踪.txt 2.16KB
  4. 探讨永磁同步电机匝间短路故障的仿真分析.doc 2.16KB
  5. 轨迹跟踪与障碍物避碰技术在无人船无人.txt 1.97KB
  6. 非线性模型预测控制在四旋翼路径.txt 2.79KB
  7. 非线性模型预测控制基于状态.txt 388B
  8. 非线性模型预测控制基于状态空间模型预测控.html 4.9KB
  9. 非线性模型预测控制技术在四旋翼路.txt 2.24KB

资源介绍:

非线性模型预测控制 nmpc 基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型 2. 建立MIMO状态空间模型,包括非线性模型与简化后的线性模型 3. 引入约束MPC控制,分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。 4. 基于matlab的仿真实验,运行获得轨迹跟踪的图片和数据 5. 跟踪问题就是找到一个合适的控制输入,使得跟踪误差最小
探讨永磁同步电机PMSM匝间短路故障的 Simulink 仿真分析
引言
永磁同步电机PMSM作为现代电机驱动系统的核心组成部分因其高效高精度的特性而被广泛应
用于各种工业领域然而电机在运行过程中可能会遇到各种故障其中匝间短路故障是一种常见的
故障类型本文旨在通过 Simulink 仿真平台对永磁同步电机匝间短路故障进行深入探讨与分析
为提高电机系统的可靠性和稳定性提供技术支持
永磁同步电机PMSM概述
永磁同步电机是一种采用永磁体作为转子的同步电机其主要由定子永磁体转子和控制系统组成
PMSM 具有高效率高功率密度良好动态性能等优点因此在许多领域得到广泛应用
匝间短路故障分析
匝间短路故障是指电机绕组中的一股或多股导线之间发生短路 PMSM 匝间短路故障可能导致
电机性能下降温度升高甚至损坏因此对匝间短路故障的分析和仿真研究具有重要意义
Simulink 仿真平台在 PMSM 匝间短路故障研究中的应用
Simulink MATLAB 的仿真工具广泛应用于电力电子控制系统等领域 PMSM 匝间短路故障
研究中Simulink 可以通过建立详细的电机模型控制系统模型以及故障模型实现对电机运行过
程的仿真分析
PMSM 匝间短路故障 Simulink 仿真流程
1. 建立 PMSM 模型包括定子转子绕组等部分
2. 建立控制系统模型包括速度控制器电流控制器等
3. 建立故障模型根据匝间短路故障的特点建立相应的故障模型
4. 仿真分析 Simulink 中进行仿真观察电机在匝间短路故障下的性能变化
5. 结果分析对仿真结果进行分析了解故障对电机性能的影响
PMSM 匝间短路故障仿真结果分析
通过 Simulink 仿真我们可以得到电机在匝间短路故障下的性能数据如电流电压转速温度
对这些数据进行分析可以了解故障对电机性能的影响程度为故障识别和诊断提供有力支持
文档参考说明
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