自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型MATLA

自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码，相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上跑通提供代码

openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。独立变桨控制。OpenFast联合仿真。

S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统，包括：[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点，设计出相应的控制策略，并通过西门子S7-200实现。同时利用组态王设计上位组态监控画面，实现人机交互。在教师指导下应达到如下要求：1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。2、熟练使用S7-200和组态王，实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器，组成闭环控制系统，通过PID设置的参数，根据PLC内部CPU自动修正启动温度控制装置，调整满足现场需要，同时可通过组态画面显示，清楚的观测到温度值，超过限定值进行报警处理。目录 41 绪 论 52 设计要求 62.1 设计要求 62.2 控制系统数学模型的建立 62.3 PID控制及参数整定 73 硬件设计 83.1 硬件选择 83.2主电路图设计 83.3输入和输出分配表 93.4输入和输出接线图 104 软件设计 114.1 内部地址 114.2 PLC

马尔可夫转移场，将一维时序信号变为二维图像，而后便于使用各种图像分类的先进技术。适用于轴承故障信号转化，电能质量扰动识别，对一维时序信号进行变，以便后续故障识别识别 诊断 分类等。直接替数据就可以，使用EXCEL表格直接导入，不需要对程序大幅修改。程序内有详细注释，便于理解程序运行。只程序