基于西门子1200+博图Wincc组态，博图v16版本，锅炉液位，压力，温度，燃料控制，可直接仿真动画运行，不用下载到实物 清单：PLC程序 HMI组态画面博图W

联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。（模型和carsim存在一定误差）产品simulink源码包含如下模块：工况: 阶跃工况，正弦输入整车模块：14自由度整车模型＋carsim的cpar文件包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看

ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型。使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位移影响降至最低，后在承台顶部施加均布荷载，可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据，可为相关研究提供参考。包括建模过程和模型文件。

COMSOL声学—管道缺陷无损检测（三维）模型介绍：本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场。本模型包括压电单元（PZT-5H）和被检测材料（钢管）两个部分。

自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可lunwen。采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。