自动泊车最优路径代码matlab，使用rrt算法寻找路径加reeds曲线泊车入库，调用maplayer处理场景

宽电压范围大功率双向全桥LLC调频加移相混合调制(PFM+PSM)1、正向LLC拓扑：输入400V，输出200～800Va.移相的电压范围为输出在200～350V之间b.调频的电压范围为输出在350～800V之间（谐振腔的参数根据这个范围计算的），计算是按照输入额定电压400和输出额定电压380来计算的电压变比，故额定工况在400V和380V2、反向LC拓扑：输入200～800V，输出可供学习参考。

LCC-S无线电传输系统移相闭环控制仿真【附参考文献】（1）控制策略：采用移相控制的电压闭环稳定输出电压50V，在0.075秒的时候投切负载，可以看到仍然能闭环跟踪给定50V。（2）参考文献：《基于移相控制的闭环无线电能传输系统的研究_2020》

自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联合仿真），能够避开预设的（静态）障碍物

comsol水系锌离子电池仿真模型组源文件，包含电场和浓度场两个模型。文献复现添加高介电物质的锌负极涂层改善锌负极电场和浓度场效果。