自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真matlab和simulink联合仿真，基于mpc算法的速度控制，跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度

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自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真matlab和simulink联合仿真，基于mpc算法的速度控制，跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度。

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