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ZIP基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器,用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制 角度观测精度高,误差小,且可以有效解决传统SMO观测器的带载转速抖动问题,以及低转速下由于反电动势幅值太低导致

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  4. 4.jpg 143.91KB
  5. 5.jpg 82.99KB
  6. 基于转子磁链模型的改进滑模观测.txt 2.95KB
  7. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器在无传.txt 2.1KB
  8. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器在永磁同步电机.txt 2.1KB
  9. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器在永磁同步电机无传.txt 2.81KB
  10. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器用于.doc 2.05KB
  11. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器用于.html 5.54KB
  12. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器用于实现永.txt 1.72KB
  13. 基于转子磁链模型的改进滑模观测器用于实现永磁同步.doc 1.68KB
  14. 基于高精度转子磁链模型的滑模观测器在无传感器.txt 2.33KB

资源介绍:

基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器,用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制。 角度观测精度高,误差小,且可以有效解决传统SMO观测器的带载转速抖动问题,以及低转速下由于反电动势幅值太低导致的转速估算精度低,同时可以实现电机转向切时的精确角度估算。 。
基于转子磁链模型的改进 SMO 滑模观测器用于实现 PMSM 永磁同步电机的无传感器矢量控制传感
器是实现永磁同步电机矢量控制的关键但传感器存在成本高故障率高安装复杂等问题因此
开发一种无传感器的矢量控制方法对于提高永磁同步电机的控制性能和降低成本具有重要意义
转子磁链模型是一种常用的无传感器矢量控制方法其基本原理是通过测量电机绕组端电压和电流
根据电机模型推算出转子磁链信息从而实现对电机的精确控制然而传统的转子磁链模型控制方
法存在一些问题比如带载转速抖动低转速下的转速估算精度低等
为了解决以上问题本文提出了一种基于转子磁链模型的改进 SMO 滑模观测器该观测器通过引入滑
模变量来实现对转子磁链的精确估算进而实现对电机的无传感器矢量控制相比传统的 SMO 观测器
改进的 SMO 滑模观测器在角度观测精度和误差减小方面表现出更好的性能
首先该改进观测器在角度观测精度方面具有优势传统的 SMO 观测器使用的是转子磁链模型中的磁
链幅值作为观测变量但由于传感器的精度限制以及其他因素的影响磁链幅值的测量精度有限
而导致角度观测精度的下降而改进的 SMO 滑模观测器通过引入滑模变量利用电机模型中的其他信
息来估算转子磁链从而提高了角度观测精度
其次改进的 SMO 滑模观测器还可以有效解决传统 SMO 观测器的带载转速抖动问题在永磁同步电
机的控制过程中存在着带载转速抖动的现象这是由于传统 SMO 观测器对转子磁链的估算误差引起
而改进的 SMO 滑模观测器通过引入滑模变量并对估算误差进行补偿从而有效解决了带载转速
抖动问题
此外改进的 SMO 滑模观测器还可以提高低转速下的转速估算精度在低转速下电机的反电动势幅
值较低传统 SMO 观测器很难准确估算转速而改进的 SMO 滑模观测器利用滑模变量的变化来推算
转速同时对反电动势幅值进行校正从而提高了低转速下的转速估算精度
最后改进的 SMO 滑模观测器还可以实现电机转向切换时的精确角度估算在电机转向切换时传统
观测器容易受到电机参数变化的影响从而导致角度估算不准确而改进的 SMO 滑模观测器利用滑模
变量的变化来跟踪转子磁链的变化从而实现对转向切换的精确角度估算
综上所述基于转子磁链模型的改进 SMO 滑模观测器是一种实现 PMSM 永磁同步电机无传感器矢量控
制的有效方法通过引入滑模变量改进的观测器可以提高角度观测精度解决带载转速抖动问题
提高低转速下的转速估算精度同时实现电机转向切换的精确角度估算这一方法在无传感器矢量控
制领域具有广泛的应用前景
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