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ZIPsTM32 ADC采集滤波算法,卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序,芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法,波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出,程序注释详

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采集滤波算法卡尔曼中位值同步对比输出源程序芯.zip 大约有14个文件
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  14. 采集融合卡尔曼滤波与中位值滤波.txt 2.5KB

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sTM32 ADC采集滤波算法,卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序,芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法, 波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出,程序注释详细。
文章标题基于 STM32 ADC 采集滤波算法研究及源程序实现
摘要本文以 STM32f103c8t6 芯片为例通过引入卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法实现了对
ADC 采集数据的滤波处理并输出了滤波后的波形信号文章详细介绍了算法原理源程序实现以及
相应波形输出对关键代码进行了详细注释
引言
随着电子技术的不断发展嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用 STM32 系列芯片作为一种功能
强大的嵌入式控制器其性能和稳定性备受推崇在嵌入式系统的开发过程中对于实时采集的模拟
信号滤波是一项非常重要的工作能够有效去除噪声干扰提高信号质量而卡尔曼滤波算法和中
位值滤波算法作为常用的滤波方法具有滤波效果好计算量小等优点因此在实际应用中被广泛采
算法原理
2.1 卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法是一种递推算法其根据当前的状态估计值和误差协方差结合测量得到的数据
过逐步的迭代更新实现对真实状态的估计具体来说卡尔曼滤波算法可以分为两个步骤预测和
更新在预测步骤中通过上一时刻的状态估计值和误差协方差预测当前时刻的状态估计值和误差
协方差在更新步骤中通过当前时刻的测量值和预测值的比较更新状态估计值和误差协方差
过连续的预测和更新可以逐渐减小估计值和真实值之间的误差实现滤波效果
2.2 中位值滤波算法
中位值滤波算法是一种基于排序的滤波方法其主要思想是通过对采集的数据进行排序然后取中间
值作为滤波结果中位值滤波算法对于突变噪声具有很好的抑制作用能够有效去除异常值平滑信
具体实现中将采集的数据存储在一个有序的缓冲区中然后取中间值作为滤波结果由于中位
值滤波算法的运算量较小适用于嵌入式系统等计算资源有限的应用场景
源程序实现
本文以 STM32f103c8t6 芯片为例通过嵌入式 C 语言编写了相应的源程序实现了对 ADC 采集数
据的卡尔曼滤波和中位值滤波处理在程序中首先进行 ADC 模块的初始化配置然后通过按照卡尔
曼滤波和中位值滤波的算法流程对采集的数据进行滤波处理最后通过串口输出滤波后的波形信
以便进行观察和分析源程序中注释详细方便读者理解和参考
波形输出
通过实际运行测试本文实现了卡尔曼滤波和中位值滤波算法对 ADC 采集数据的滤波处理并成功输
出了滤波后的波形信号通过波形输出的观察可以清晰看到滤波后的波形信号相较于原始采集数据
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