sTM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法，波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详
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资源介绍:
sTM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法， 波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细。
文章标题：基于 STM32 的 ADC 采集滤波算法研究及源程序实现
摘要：本文以 STM32f103c8t6 芯片为例，通过引入卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法，实现了对
ADC 采集数据的滤波处理，并输出了滤波后的波形信号。文章详细介绍了算法原理、源程序实现以及
相应波形输出，对关键代码进行了详细注释。
一、引言
随着电子技术的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用，而 STM32 系列芯片作为一种功能
强大的嵌入式控制器，其性能和稳定性备受推崇。在嵌入式系统的开发过程中，对于实时采集的模拟
信号，滤波是一项非常重要的工作，能够有效去除噪声干扰，提高信号质量。而卡尔曼滤波算法和中
位值滤波算法作为常用的滤波方法，具有滤波效果好、计算量小等优点，因此在实际应用中被广泛采
用。
二、算法原理
2.1 卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法是一种递推算法，其根据当前的状态估计值和误差协方差，结合测量得到的数据，通
过逐步的迭代更新，实现对真实状态的估计。具体来说，卡尔曼滤波算法可以分为两个步骤：预测和
更新。在预测步骤中，通过上一时刻的状态估计值和误差协方差，预测当前时刻的状态估计值和误差
协方差；在更新步骤中，通过当前时刻的测量值和预测值的比较，更新状态估计值和误差协方差。通
过连续的预测和更新，可以逐渐减小估计值和真实值之间的误差，实现滤波效果。
2.2 中位值滤波算法
中位值滤波算法是一种基于排序的滤波方法，其主要思想是通过对采集的数据进行排序，然后取中间
值作为滤波结果。中位值滤波算法对于突变噪声具有很好的抑制作用，能够有效去除异常值，平滑信
号。具体实现中，将采集的数据存储在一个有序的缓冲区中，然后取中间值作为滤波结果。由于中位
值滤波算法的运算量较小，适用于嵌入式系统等计算资源有限的应用场景。
三、源程序实现
本文以 STM32f103c8t6 芯片为例，通过嵌入式 C 语言编写了相应的源程序，实现了对 ADC 采集数
据的卡尔曼滤波和中位值滤波处理。在程序中，首先进行 ADC 模块的初始化配置，然后通过按照卡尔
曼滤波和中位值滤波的算法流程，对采集的数据进行滤波处理。最后，通过串口输出滤波后的波形信
号，以便进行观察和分析。源程序中注释详细，方便读者理解和参考。
四、波形输出
通过实际运行测试，本文实现了卡尔曼滤波和中位值滤波算法对 ADC 采集数据的滤波处理，并成功输
出了滤波后的波形信号。通过波形输出的观察，可以清晰看到滤波后的波形信号相较于原始采集数据