sTM32 ADC采集滤波算法,卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序,芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法,波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出,程序注释详
资源文件列表:

1.jpg 646.15KB
2.jpg 395.06KB
3.jpg 471.74KB
4.jpg 543.1KB
5.jpg 713.03KB
微控制器是现代电子设备中不可或缺的一部分它通.txt 2.18KB
文章标题基于的采集滤波算法研究及源程序实.doc 2.44KB
采集滤波算法与卡尔曼中位值同步对比输出.txt 2.26KB
采集滤波算法与卡尔曼中位值同步对比输出源.txt 2.71KB
采集滤波算法与卡尔曼中位值同步对比输出源程序解析.txt 2.49KB
采集滤波算法卡尔曼中位值同步对.html 5.31KB
采集滤波算法同步对比输出源程序一概.txt 2.41KB
采集滤波算法的研究与应用摘要本文介绍了一.doc 2.18KB
采集融合卡尔曼滤波与中位值滤波.txt 2.5KB
资源介绍:
sTM32 ADC采集滤波算法,卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序,芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法, 波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出,程序注释详细。
文章标题:基于 STM32 的 ADC 采集滤波算法研究及源程序实现
摘要:本文以 STM32f103c8t6 芯片为例,通过引入卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法,实现了对
ADC 采集数据的滤波处理,并输出了滤波后的波形信号。文章详细介绍了算法原理、源程序实现以及
相应波形输出,对关键代码进行了详细注释。
一、引言
随着电子技术的不断发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用,而 STM32 系列芯片作为一种功能
强大的嵌入式控制器,其性能和稳定性备受推崇。在嵌入式系统的开发过程中,对于实时采集的模拟
信号,滤波是一项非常重要的工作,能够有效去除噪声干扰,提高信号质量。而卡尔曼滤波算法和中
位值滤波算法作为常用的滤波方法,具有滤波效果好、计算量小等优点,因此在实际应用中被广泛采
用。
二、算法原理
2.1 卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法是一种递推算法,其根据当前的状态估计值和误差协方差,结合测量得到的数据,通
过逐步的迭代更新,实现对真实状态的估计。具体来说,卡尔曼滤波算法可以分为两个步骤:预测和
更新。在预测步骤中,通过上一时刻的状态估计值和误差协方差,预测当前时刻的状态估计值和误差
协方差;在更新步骤中,通过当前时刻的测量值和预测值的比较,更新状态估计值和误差协方差。通
过连续的预测和更新,可以逐渐减小估计值和真实值之间的误差,实现滤波效果。
2.2 中位值滤波算法
中位值滤波算法是一种基于排序的滤波方法,其主要思想是通过对采集的数据进行排序,然后取中间
值作为滤波结果。中位值滤波算法对于突变噪声具有很好的抑制作用,能够有效去除异常值,平滑信
号。具体实现中,将采集的数据存储在一个有序的缓冲区中,然后取中间值作为滤波结果。由于中位
值滤波算法的运算量较小,适用于嵌入式系统等计算资源有限的应用场景。
三、源程序实现
本文以 STM32f103c8t6 芯片为例,通过嵌入式 C 语言编写了相应的源程序,实现了对 ADC 采集数
据的卡尔曼滤波和中位值滤波处理。在程序中,首先进行 ADC 模块的初始化配置,然后通过按照卡尔
曼滤波和中位值滤波的算法流程,对采集的数据进行滤波处理。最后,通过串口输出滤波后的波形信
号,以便进行观察和分析。源程序中注释详细,方便读者理解和参考。
四、波形输出
通过实际运行测试,本文实现了卡尔曼滤波和中位值滤波算法对 ADC 采集数据的滤波处理,并成功输
出了滤波后的波形信号。通过波形输出的观察,可以清晰看到滤波后的波形信号相较于原始采集数据