FPGA图像处理，每个算法都包括matlab算法、modelsim仿真、小梅哥AC620上板工程、正点原子新起点开拓者上板工程

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FPGA图像处理，每个算法都包括matlab算法、modelsim仿真、小梅哥AC620上板工程、正点原子新起点开拓者上板工程

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MMC并网逆变器（滑模控制）1.MMC工作在整流侧，子模块个数N＝22，直流侧电压Udc＝11kV，交流侧电压6.6kV2.控制器采用双闭环控制，外环控制有功功率，采用PI调节器，电流内环采用无源滑模控制＋前馈解耦；3.环流抑制采用PIR控制，能够抑制环流二倍频分量；4.采用最近电平逼近调制（NLM），5.均压排序：电容电压排序采用快速排序，判断桥臂电流方向确定投入切除；结果：1.输出功率能够稳定在2MW和3MW，无功稳定在0Var；3.网侧电压电流波形均为对称的三相电压和三相电流波形，网侧电流THD＝2.94％<3％，符合并网要求；4.环流抑制后桥臂电流的波形得到改善，桥臂电流THD由21.29％降至3.14％，环流波形也可以看到得到抑制；5.电容电压能够稳定变化

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