成熟伺服驱动器方案 SV660(200W)提供AD格式原理图、 PCB、变压器参数及工艺文件，bom文件

No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

xilinx Vivado 永久license，2037年之前的版本都可以使用，不限电脑

西门子PLC某汽车电子零件装配线，西门子1500PLC，含HMI，伺服，压机，阿特拉斯拧紧枪，机器人，康耐视视觉，德国费斯托阀岛控制，TP700面板程序。各设备都已SCL语言封装，实际项目可以直接复制使用

表贴式永磁同步电机滑膜无位置观测器算法仿真，传统的一阶模型SMO观测器需要施加低通滤波器滤除开关函数的噪声，造成观测角度的相位滞后，通过扩张反电势状态的SMO无位置观测器不需要使用低通滤波器滤波估计反电动势，因为观测角度与真实角度无相位滞后，估计的反电动势正弦度高，转速波动更小。两种滑膜均可以突加负载变速运行。