自动驾驶控制斯坦利算法路径跟踪仿.zip
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更新日期:2025-01-08
自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶斯坦利控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪 跟踪效果如图，几乎没有误
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资源内容介绍
自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶斯坦利控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。跟踪效果如图，几乎没有误差，跟踪误差在0.05m以内。用户评论 (0)
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