三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环模型中包含主电路，坐标变，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器matlab simulink模型功率因数1，低TH

基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的永磁同步电机无传感器控制，无传感器采用的是容积卡尔曼滤波对转速及转子位置进行估计，也可替成平方根容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼来估计状态，具体价格可加好友。转速环采用滑膜控制器，代替了传统的PI控制，提高了对转速控制的精度。该模型采用容积卡尔曼滤波对转子位置及转速进行观测，替代了位置与转速传感器，估计精度较高，形成整个闭环控制。曲线图第一幅图是转速实际值与估计值对转速控制的对比曲线，可以看出ckf估计效果很好，几乎与实际值重合。第二幅图是局部放大图，由此可见滑膜控制的效果较好。第三幅图是容积卡尔曼的滤波估计误差。

DSP28335与FPGA进行SPI通信，DSP为C语言代码，FPGA为verilog代码

自动驾驶纵向控制-复现Apollo双pid纵向位置跟踪复现百度apollo纵向控制纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。

数电设计水箱水位检测控制系统multisim仿真+设计报告+水箱水位控制系统仿真功能:1.在水箱内的不同高度安装3根金属棒，以感知水位变化情况，液位分1，2，3档;2.当检测到水位低于1、2档时，通过继电器打开电磁阀，向水箱供水;3.当水位超过1档时，继续供水，直到水位达到2档为止，关闭电磁阀;4.当水位超过3档时，发出越线声光警报。