ZIP四轮毂电机驱动,分布式驱动力分配,滑模控制,基于simulink分布式驱动转矩分配控制,采用七自由度车辆模型作为仿真模型,采用分层控制思想,上层为目标控制参数,采用二自由度模型计算理想横摆角速度,中层 340.58KB

zNGDWwWjO需要积分:1(1积分=1元)

资源文件列表:

四轮毂电机驱动分布式驱动力分配滑模控制基于分布式.zip 大约有5个文件
  1. 1.jpg 141.38KB
  2. 2.jpg 116.8KB
  3. 3.jpg 68.33KB
  4. 4.jpg 74.13KB
  5. 四轮毂电机驱动分布式驱动力.html 4.99KB

资源介绍:

四轮毂电机驱动,分布式驱动力分配,滑模控制,基于simulink分布式驱动转矩分配控制,采用七自由度车辆模型作为仿真模型,采用分层控制思想,上层为目标控制参数,采用二自由度模型计算理想横摆角速度,中层为滑模变结构控制器,下层为基于附着椭圆的利用率为优化目标的最优控制,控制效果还不错,可以学习。
<script> <!-- document.write(unescape("%3C%21DOCTYPE%20html%3E%0D%0A%3Chtml%3E%0D%0A%3Chead%3E%0D%0A%20%20%3Cmeta%20name%3D%22referrer%22%20content%3D%22no-referrer%22%3E%0D%0A%20%20%3Cmeta%20charset%3D%22UTF-8%22%3E%20%3C%21--%20%u8BBE%u7F6E%u5B57%u7B26%u7F16%u7801%u4E3AUTF-8%20--%3E%0D%0A%20%20%3Cmeta%20name%3D%22viewport%22%20content%3D%22width%3Ddevice-width%2C%20initial-scale%3D1.0%22%3E%20%3C%21--%20%u8BBE%u7F6E%u89C6%u53E3%u5927%u5C0F%u4E3A%u8BBE%u5907%u5BBD%u5EA6%uFF0C%u5E76%u521D%u59CB%u7F29%u653E%u6BD4%u4F8B%u4E3A1.0%20--%3E%0D%0A%20%20%3Ctitle%3E%u66F4%u591A%u8D44%u6599%u8BF7%u8BBF%u95EE%20www.liruan.net%3C/title%3E%0D%0A%20%20%3Cstyle%3E%0D%0A%20%20%20%20.hidden%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20display%3A%20none%3B%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20h1%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20color%3A%20red%3B%20/*%20%u8BBE%u7F6E%u6587%u5B57%u989C%u8272%u4E3A%u7EA2%u8272%20*/%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20@media%20screen%20and%20%28max-width%3A%20600px%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20/*%20%u5728%u5C4F%u5E55%u5BBD%u5EA6%u5C0F%u4E8E%u7B49%u4E8E600px%u65F6%uFF0C%u5B57%u53F7%u653E%u5927%u52301.3%u500D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20h1%2C%20p%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20font-size%3A%201.3em%3B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20@media%20screen%20and%20%28min-width%3A%20601px%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20/*%20%u5728%u5C4F%u5E55%u5BBD%u5EA6%u5927%u4E8E600px%u65F6%uFF0C%u5B57%u53F7%u653E%u5927%u52301.5%u500D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20h1%2C%20p%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20font-size%3A%201.5em%3B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%3C/style%3E%0D%0A%3C/head%3E%0D%0A%3Cbody%3E%0D%0A%20%20%0D%0A%20%20%3Cdiv%20id%3D%22myDiv%22%20class%3D%22hidden%22%3E%0D%0A%20%20%20%20%3Ch1%3E%3Ca%20href%3D%22http%3A//www.liruan.net%22%20target%3D%22_blank%22%3E%u66F4%u591A%u8D44%u6599%u8BF7%u8BBF%u95EE%20www.liruan.net%3C/a%3E%3C/h1%3E%0D%0A%3Cp%3E%0D%0A%u56DB%u8F6E%u6BC2%u7535%u673A%u9A71%u52A8%uFF0C%u5206%u5E03%u5F0F%u9A71%u52A8%u529B%u5206%u914D%uFF0C%u6ED1%u6A21%u63A7%u5236%uFF0C%u57FA%u4E8Esimulink%u5206%u5E03%u5F0F%u9A71%u52A8%u8F6C%u77E9%u5206%u914D%u63A7%u5236%uFF0C%u91C7%u7528%u4E03%u81EA%u7531%u5EA6%u8F66%u8F86%u6A21%u578B%u4F5C%u4E3A%u4EFF%u771F%u6A21%u578B%uFF0C%u91C7%u7528%u5206%u5C42%u63A7%u5236%u601D%u60F3%uFF0C%u4E0A%u5C42%u4E3A%u76EE%u6807%u63A7%u5236%u53C2%u6570%uFF0C%u91C7%u7528%u4E8C%u81EA%u7531%u5EA6%u6A21%u578B%u8BA1%u7B97%u7406%u60F3%u6A2A%u6446%u89D2%u901F%u5EA6%uFF0C%u4E2D%u5C42%u4E3A%u6ED1%u6A21%u53D8%u7ED3%u6784%u63A7%u5236%u5668%uFF0C%u4E0B%u5C42%u4E3A%u57FA%u4E8E%u9644%u7740%u692D%u5706%u7684%u5229%u7528%u7387%u4E3A%u4F18%u5316%u76EE%u6807%u7684%u6700%u4F18%u63A7%u5236%uFF0C%u63A7%u5236%u6548%u679C%u8FD8%u4E0D%u9519%uFF0C%u53EF%u4EE5%u5B66%u4E60%u3002%3Cbr/%3E%0D%0A%3Cp%3E%3Cspan%20style%3D%22font-weight%3A%20bold%3B%20color%3A%20red%3B%20font-size%3A%2014px%3B%22%3E%u3010%u8054%u7CFB%20%u5FAE%u4FE1shujuqudong2%u6216shujuqudong8%20%u6216shujuqudong1%20%20%u6216shujuqudong6%20%u6216shujuqudong4%20%20%20QQ68823886%u6216QQ27699885%20%u6216QQ%2018080951%u3011%3C/span%3E%3C/p%3E%3Cp%3E%20%3Cimg%20src%3D%22https%3A//imgcs.cn/img/jcxzongdai.png%22%20alt%3D%22%22%20%3E%3C/p%3E%u8D44%u6599%u6765%u6E90%uFF1Ahttp%3A//matup.cn/634356209165.html%0D%0A%0D%0A%3Cbr/%3E%3C/p%3E%0D%0A%20%20%3C/div%3E%0D%0A%0D%0A%20%20%3Cdiv%20id%3D%22youDiv%22%20%20class%3D%22hidden%22%20%3E%0D%0A%3Cp%3E%0D%0A%0D%0A%3Cbr/%3E%3C/p%3E%0D%0A%20%20%3C/div%3E%0D%0A%0D%0A%0D%0A%0D%0A%20%20%3Cscript%3E%0D%0A%20%20%20%20if%20%28%21Date.now%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20Date.now%20%3D%20function%28%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20new%20Date%28%29.getTime%28%29%3B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%7D%3B%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20//%20%u83B7%u53D6%u5F53%u524D%u65F6%u95F4%0D%0A%20%20%20%20var%20currentDate%20%3D%20new%20Date%28%29%3B%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20//%20%u8BBE%u7F6E%u76EE%u6807%u65E5%u671F%u4E3A2088%u5E748%u67088%u65E5%0D%0A%20%20%20%20var%20targetDate%20%3D%20new%20Date%28%272025-01-15%27%29%3B%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20//%20%u8BA1%u7B97%u4E24%u4E2A%u65E5%u671F%u7684%u5DEE%u5F02%uFF08%u4EE5%u5929%u4E3A%u5355%u4F4D%uFF09%0D%0A%20%20%20%20var%20differenceInTime%20%3D%20currentDate.getTime%28%29%20-%20targetDate.getTime%28%29%3B%0D%0A%20%20%20%20var%20differenceInDays%20%3D%20differenceInTime%20/%20%281000%20*%203600%20*%2024%29%3B%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20//%20%u6839%u636E%u5DEE%u5F02%u5224%u65AD%u662F%u5426%u663E%u793A%u6216%u9690%u85CFdiv%0D%0A%20%20%20%20var%20myDiv%20%3D%20document.getElementById%28%27myDiv%27%29%3B%0D%0A%20%20%20%20if%20%28differenceInDays%20%3E%2025%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20myDiv.classList.remove%28%27hidden%27%29%3B%20//%20%u663E%u793Adiv%0D%0A%20%20%20%20%20%20youDiv.classList.add%28%27hidden%27%29%3B%20//%20%u9690%u85CFdiv%0D%0A%20%20%20%20%7D%20else%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20myDiv.classList.add%28%27hidden%27%29%3B%20//%20%u9690%u85CFdiv%0D%0A%20%20%20%20%20%20youDiv.classList.remove%28%27hidden%27%29%3B%20//%20%u663E%u793Adiv%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%3C/script%3E%0D%0A%3C/body%3E%0D%0A%3C/html%3E")); //--> </script>
100+评论
captcha
    类型标题大小时间
    ZIP埃斯顿量产方案绝对值编码器伺服控制器全C代码和硬件图纸 1)TMS320F2812+FPGA量产方案;DSP全C代码,VHDL语言FPGA代码 2)绝对值编码器,或者旋变 3)AD格式硬件电路图214.91KB3月前
    ZIPC#程序源码Modbus RS485 RTU 主站源码程序用VS2019 C#编写功能码支持01 02 03 04 05 06 0F 10经过测试可以与RS485从站设备进行通703.5KB3月前
    ZIP已经升级,市面上最多的,7,,8,9,10伺服口罩机通用程序架构,程序已经升级,程序高度模块化,可轻易拓展十几二十多个轴,已经很成功的运用到大量口罩机机器上面去了,plc是目前性价比最高的方案,采用信1.14MB3月前
    ZIP微网双层优化模型matlab采用yalmip编写三个微网的分层优化模型,考虑电价的负荷响应,综合配电网运营商收益和用户购电成本,程序运行稳定384.85KB3月前
    ZIPAllegro PCB封装库(分类、命名很规范,已验证)该PCB库特点一:类型齐全,包含有阻容感分立元器件;SOIC(SO,SOP,SSOP,TSOP,TSSOP);QFN;QFP(PQFP,SQF103.78KB3月前
    ZIPModbus RTU通讯S7-1200主站程序 RS4585总线通讯TIA博图SCL源码语言编程.可用于西门子S7-1200PLC.S7-1500PLC.简单实用,轻松实现对30个从站数据的读写110.91KB3月前
    ZIPBP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ,直接运行出数据分类结果和误差分布,注释详细易读懂,可直接套数据运行 89.12KB3月前
    ZIP大功率四轮电动车控制器代码, 原理图和Pcb,完整可用 1.99MB3月前