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四轮毂电机驱动分布式驱动力分配滑模控制基于分布式.zip 大约有5个文件
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四轮毂电机驱动,分布式驱动力分配,滑模控制,基于simulink分布式驱动转矩分配控制,采用七自由度车辆模型作为仿真模型,采用分层控制思想,上层为目标控制参数,采用二自由度模型计算理想横摆角速度,中层为滑模变结构控制器,下层为基于附着椭圆的利用率为优化目标的最优控制,控制效果还不错,可以学习。
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