ZIP四轮毂电机驱动,分布式驱动力分配,滑模控制,基于simulink分布式驱动转矩分配控制,采用七自由度车辆模型作为仿真模型,采用分层控制思想,上层为目标控制参数,采用二自由度模型计算理想横摆角速度,中层zNGDWwWjO340.58KB需要积分:1立即下载资源文件列表: 四轮毂电机驱动分布式驱动力分配滑模控制基于分布式.zip 大约有5个文件 1.jpg 141.38KB 2.jpg 116.8KB 3.jpg 68.33KB 4.jpg 74.13KB 四轮毂电机驱动分布式驱动力.html 4.99KB 资源介绍: 四轮毂电机驱动,分布式驱动力分配,滑模控制,基于simulink分布式驱动转矩分配控制,采用七自由度车辆模型作为仿真模型,采用分层控制思想,上层为目标控制参数,采用二自由度模型计算理想横摆角速度,中层为滑模变结构控制器,下层为基于附着椭圆的利用率为优化目标的最优控制,控制效果还不错,可以学习。