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BLDC无刷直流电机基于stm32F1 的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序识的赶紧上车。 无传感的的实现是基于反电动势过零点实现的，无传感是霍尔实现，可供学习参考，程序有详细注释。 实验学习内容 1）直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实验2）直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法
BLDC 无刷直流电机基于 STM32F1 的有传感器和无传感驱动
摘要：本文主要介绍了基于 STM32F1 的 BLDC 无刷直流电机的有传感器和无传感器驱动原理及实现
方法。无传感器驱动是通过反电动势过零点实现的，而有传感器驱动则是基于霍尔传感器的工作原理
实现的。本文还详细介绍了直流无刷电机的方波速度、电流以及双闭环 PID 控制实验和算法。通过本
文的学习，读者可以深入了解 BLDC 无刷直流电机的驱动原理及相关实验内容。
1. 引言
BLDC 无刷直流电机由于其高效、高性能的特点，在工业自动化、电动工具、机器人等领域得到广泛
应用。为了实现 BLDC 无刷直流电机的精确控制，驱动程序的设计十分重要。本文介绍了基于
STM32F1 的 BLDC 无刷直流电机的驱动原理和实现方法，并详细介绍了有传感器和无传感器驱动的实
验内容。
2. BLDC 无刷直流电机的驱动原理
BLDC 无刷直流电机的驱动原理可以分为有传感器和无传感器两种。有传感器驱动依赖于霍尔传感器
对转子位置的检测，而无传感器驱动则是通过反电动势过零点实现的。
2.1. 有传感器驱动
有传感器驱动是基于霍尔传感器的工作原理实现的。霍尔传感器可以检测转子位置并输出相应的信号
，驱动程序根据该信号确定下一步的控制动作。有传感器驱动需要额外的霍尔传感器，但由于其高精
度和可靠性，被广泛应用于对转速和位置要求较高的应用场景。
2.2. 无传感器驱动
无传感器驱动是通过反电动势过零点实现的。当转子位置发生变化时，电机绕组会感应到反电动势，
根据反电动势过零点的时间来确定下一步的控制动作。无传感器驱动不需要额外的传感器，简化了电
机驱动电路的设计，但对控制算法的要求更高。
3. 实验学习内容
本文提供了直流无刷电机的方波速度、电流以及双闭环 PID 控制实验和算法。通过这些实验内容，读
者可以深入了解直流无刷电机的驱动原理和相关控制算法。
3.1. 直流无刷霍尔传感方波速度、电流实验
本实验通过外部提供的霍尔传感器检测转子位置，实现直流无刷电机的方波速度和电流控制。通过对
电机的控制信号的调节，可以实现不同转速下的方波速度和电流控制。
3.2. 直流无刷无传感方波速度、电流实验
本实验通过反电动势过零点来实现直流无刷电机的无传感方波速度和电流控制。通过对控制算法的优
化和控制信号的调节，可以实现高精度的无传感方波速度和电流控制。