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基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计优化：降阶结构观测与前馈补偿应用,基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计 1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计； 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考 ,基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计; 降阶负载转矩观测器; 前馈补偿; 抗负载扰动能力; 纯手工搭建仿真模型; 学习参考。,基于降阶龙伯格观测器的永磁同步电机转矩负载估计与前馈补偿研究
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