ZIP《基于Prescan Simulink的车辆超车换道研究：主车速度15m/s与障碍物（运动与固定）下的决策与控制》,prescan simulink 车辆超车道，主车速度15m s，一个运动障碍车速度 147.81KB

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车辆超车道主车速度一个运动障碍车速度一.zip 大约有13个文件
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  4. 基于与的车辆超车换道模拟在汽车自动驾驶技术日益发展.txt 1.95KB
  5. 基于与的车辆超车换道模拟研究.html 10.96KB
  6. 基于的车辆超车换道模拟一引.html 10.3KB
  7. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着.txt 1.71KB
  8. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着汽车工业和人工智能.doc 1.81KB
  9. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着自动驾.txt 1.61KB
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  11. 车辆超车换道基于与的模拟分析一引言随着智能汽车.txt 1.73KB
  12. 车辆超车换道过程中的模拟一引.html 9.96KB
  13. 车辆超车道主车速度一个运动障碍车.html 9.86KB

资源介绍:

《基于Prescan Simulink的车辆超车换道研究：主车速度15m/s与障碍物（运动与固定）下的决策与控制》,prescan simulink 车辆超车道，主车速度15m s，一个运动障碍车速度5m s，一个固定障碍车，超车加油门后回到原车道 ,核心关键词：prescan; simulink; 车辆超车换道; 主车速度15m/s; 运动障碍车速度5m/s; 固定障碍车; 超车加油门; 回到原车道。 结果形式：关键词以分号分隔 分号分隔的关键词结果为：prescan;simulink;车辆超车换道;主车速度15m/s;运动障碍车;固定障碍车;超车加油门;回到原车道。,Simulink中车辆超车换道模拟：速度与障碍物处理
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90341923/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90341923/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">基于<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Prescan Simulink<span class="_ _1"> </span></span>的车辆超车换道模拟</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着自动驾驶技术的不断发展<span class="ff4">，</span>车辆在复杂道路环境下的超车换道行为成为了研究的热点<span class="ff3">。</span>本文将利</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">用<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Prescan Simulink<span class="_ _1"> </span></span>这一强大的仿真工具<span class="ff4">，</span>模拟车辆在超车换道过程中的行为<span class="ff4">，</span>主要关注主车速</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">度为<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">15m/s<span class="_ _1"> </span></span>时<span class="ff4">，</span>面对一个运动障碍车<span class="ff4">（</span>速度<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">5m/s<span class="ff4">）</span></span>和一个固定障碍车的情况<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>模拟环境设置</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">主车设置<span class="ff4">：</span>主车采用自动驾驶系统<span class="ff4">，</span>速度设定为<span class="_ _0"> </span></span>15m/s<span class="ff3">。<span class="ff1">主车的动力学模型</span>、<span class="ff1">传感器配置等参</span></span></div><div class="t m0 x2 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">数需根据实际车辆进行设定<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">障碍车设置<span class="ff4">：</span>设置一个运动障碍车和一个固定障碍车<span class="ff3">。</span>运动障碍车速度为<span class="_ _0"> </span></span>5m/s<span class="ff4">，<span class="ff1">用于模拟道路</span></span></div><div class="t m0 x2 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">上的其他行驶车辆<span class="ff4">；</span>固定障碍车则代表路边的固定物体或道路标志等<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">环境设置<span class="ff4">：</span>利用<span class="_ _0"> </span></span>Prescan<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">软件构建道路环境<span class="ff4">，</span>包括车道线<span class="ff3">、</span>交通标志<span class="ff3">、</span>其他车辆等<span class="ff3">。</span>同时<span class="ff4">，</span>设</span></div><div class="t m0 x2 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">置合适的天气和光照条件<span class="ff4">，</span>以模拟真实驾驶环境<span 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