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资源文件列表:

车辆超车道主车速度一个运动障碍车速度一.zip 大约有13个文件
  1. 1.jpg 53.79KB
  2. 2.jpg 61.05KB
  3. 3.jpg 63.57KB
  4. 基于与的车辆超车换道模拟在汽车自动驾驶技术日益发展.txt 1.95KB
  5. 基于与的车辆超车换道模拟研究.html 10.96KB
  6. 基于的车辆超车换道模拟一引.html 10.3KB
  7. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着.txt 1.71KB
  8. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着汽车工业和人工智能.doc 1.81KB
  9. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着自动驾.txt 1.61KB
  10. 基于的车辆超车换道模拟一引言随着自动驾驶技术.doc 2.08KB
  11. 车辆超车换道基于与的模拟分析一引言随着智能汽车.txt 1.73KB
  12. 车辆超车换道过程中的模拟一引.html 9.96KB
  13. 车辆超车道主车速度一个运动障碍车.html 9.86KB

资源介绍:

《基于Prescan Simulink的车辆超车换道研究:主车速度15m/s与障碍物(运动与固定)下的决策与控制》,prescan simulink 车辆超车道,主车速度15m s,一个运动障碍车速度5m s,一个固定障碍车,超车加油门后回到原车道 ,核心关键词:prescan; simulink; 车辆超车换道; 主车速度15m/s; 运动障碍车速度5m/s; 固定障碍车; 超车加油门; 回到原车道。 结果形式:关键词以分号分隔 分号分隔的关键词结果为:prescan;simulink;车辆超车换道;主车速度15m/s;运动障碍车;固定障碍车;超车加油门;回到原车道。,Simulink中车辆超车换道模拟:速度与障碍物处理
基于 Prescan Simulink 的车辆超车换道模拟
引言
随着自动驾驶技术的不断发展车辆在复杂道路环境下的超车换道行为成为了研究的热点本文将利
Prescan Simulink 这一强大的仿真工具模拟车辆在超车换道过程中的行为主要关注主车速
度为 15m/s 面对一个运动障碍车速度 5m/s和一个固定障碍车的情况
模拟环境设置
1. 主车设置主车采用自动驾驶系统速度设定为 15m/s主车的动力学模型传感器配置等参
数需根据实际车辆进行设定
2. 障碍车设置设置一个运动障碍车和一个固定障碍车运动障碍车速度为 5m/s用于模拟道路
上的其他行驶车辆固定障碍车则代表路边的固定物体或道路标志等
3. 环境设置利用 Prescan 软件构建道路环境包括车道线交通标志其他车辆等同时
置合适的天气和光照条件以模拟真实驾驶环境
超车换道过程模拟
1. 超车决策当主车检测到前方有可超车的空间时自动驾驶系统将做出超车决策此时主车会
进行加速准备超越前方的运动障碍车
2. 加速过程主车逐渐加速至安全速度准备进行超车动作在这个过程中主车的加速度油门
开度等参数需根据实际车辆性能进行设定
3. 换道过程当主车达到一定速度时开始进行换道动作此时主车需确保后方无来车或来车距
离足够远以避免碰撞事故的发生
4. 避障与回归原车道在超车过程中主车需时刻关注前方的运动障碍车和固定障碍车确保安全
避障完成超车后主车需逐渐减速并回归原车道
仿真结果分析
1. 超车过程分析通过 Simulink 仿真可以观察到主车在超车过程中的速度变化加速度变化
以及油门开度等参数的变化情况这些数据可以用于评估自动驾驶系统在超车过程中的性能表现
2. 避障与回归原车道分析在超车过程中主车需时刻关注障碍车的动态变化确保安全避障
完成超车后主车需逐渐减速并准确回归原车道这些过程的数据也可以用于评估自动驾驶
系统的性能表现
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