华东-东南大学成贤学院-晨星队-电磁.zip
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资源介绍:
华东-东南大学成贤学院-晨星队-电磁.zip
第十九届全国大学生智能汽车竞赛
车模技术检查表
一、车模技术检查表
队伍名称
晨星队
参赛学校
东南大学成贤学院
赛题组组别
电磁组
检查项目
规格
（选手自行填写）
符合
（�）
不符合
（�）
备注
1.车模类型是什么？
F 车模
如果是自制车
模，请标明自
制。
车模整体尺寸：
（包括传感器在内）长，
宽，高(mm)
长 535mm
宽 180mm
高 255mm
今年比赛车模
尺寸没有限制
1. 传感器种类、规格(型
号)数量。
2. 是否使用自带 MCU 的成
品传感器模块？型号
是什么？
1.
VL53L1X 高性能 tof 测距模块
1 个
IMU660RA 六轴姿态传感器
1 个
20KHz 五联配幅配频电感电容
5 个
2.
无
1. 控制转向舵机型号是
否自行改装舵机？
2. 防伪易损标签是否完
整？
1. 否
2. 完整
1. 是否增加伺服电机？
2. 如果有种类、个数和作
1.否
2.无
用？
1. 电路中微处理器型号
和个数？
1. 是否具有其它可编程
器件，个数与作用？
无
1. 是否有无线通讯装置？
2. 如果有种类和个数？
1. 无
2. 无
1. 电池的种类、规格和数
量？
2S 锂电池 2000mAh 7.4V 1 个
1. 是否使用 GPS 导航？
2. 是否没有使用 RTK？
1.无
2.无
1. 后轮驱动电机是否是
原车模电机？
2. 是否具有防伪易损标
签？
1. 是
2. 是
1. 车模轮胎是否原有的
纹理可辨析？
2. 轮胎表面是否具有粘
性物质？
3. 对于麦克纳姆轮是否
更换过小轮胶皮？
1. 否
2. 否
3. 否
1. 车轮轴距、轮距是否改
装？
2. 改装参数是什么？
1. 否
2. 无
1. 车模驱动轮传动机构
是否改装？
2. 改装方式是什么？
1. 否
2. 无
1. 是否更换过原装车模
中的机械元器件？更
换后的规格 是什么？
否
1. 车模电路板个数及功
1.3 个
能。
2. 其中是否有购买成品
电路板？
电磁板：检测电磁信号
主驱一体板：放置核心板以及
驱动电机
运放板：放大电磁信号
2.否
1. 自制电路板是否标记
有学校名称、队伍名称、
制作日期等信息？
2. 标示信息在 PCB 的哪一
层？
1. 有标记
2. 阻焊层
请在表格中注
明电路板队伍
信息的内容。
其它待说明内容
无
检查人员签名：
检查意见：
二、车模照片
1、车模外观照片
车模平放时，俯视照片，前视图，左或右（任选）视图照片.
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