基于分散事件触发机制的多代理系统共识控制研究：线性动力系统下的新策略与实现,基于有向图下多代理系统的事件触发共识研究：分散式控制策略及其应用,5控制领域超顶期刊Automatica程序复现-Decen
rwbzNqgueG2.35MB需要积分:1资源文件列表:
控制领域超顶期刊程序复现主要内容研究.zip 大约有15个文件 
1.jpg 559.98KB - 2.jpg 443.68KB
- 3.jpg 609.84KB
- 4.jpg 502.49KB
- 5.jpg 371.16KB
- 分布式事件触发共识多代理系统的新.html 21.93KB
- 在控制领域中多代理系统一直是一个备受关注的.txt 1.92KB
- 技术随笔超顶期刊程序复现下的分.txt 1.64KB
- 探索多智能体系统中的事件触发控.doc 3.03KB
- 控制领域超顶期刊程序.html 21.44KB
- 控制领域超顶期刊程序复.html 17.86KB
- 文章标题自动控制器领域的最新进展在一般有向图下多.txt 2.54KB
- 期刊最新文章解析在一般指导图下的多代理系统的.txt 2.07KB
- 期刊论文解读一般导向图下多代理.txt 2.54KB
- 标题解析分布式事件触发机制在多智能体系统中的应用研.doc 3.14KB
资源介绍:
基于分散事件触发机制的多代理系统共识控制研究：线性动力系统下的新策略与实现,基于有向图下多代理系统的事件触发共识研究：分散式控制策略及其应用,5控制领域超顶期刊Automatica程序复现-Decentralized event-triggered consensus for linear multi-agent systems under general directed graphs 【主要内容】研究了一般有向图下具有一般线性动力学的多代理系统的事件触发共识问题。 提出了一种分散的事件触发式共识控制器 (ETCC)，以实现共识。 每个代理只需持续监控自己的状态以确定何时触发事件，并将其状态广播给外部邻居。 代理在广播自己的状态时当它向外邻广播自己的状态或从内邻收到新信息时，它就会更新自己的控制器。 ETCC 可通过多个步骤实现。 不会出现 Zeno 行为。 为了放宽对每个代理自身状态的持续监控要求，进一步提出了自触发共识控制器（STCC）。 ,核心关键词： 控制领域; Automatica; 事件触发共识; 线性多代理系统; 分散事件触发式共识控制器(ETCC); 状态监控; 自
标题：解析分布式事件触发机制在多智能体系统中的应用：Decentralized event-triggered
consensus 研究
一、引言
随着人工智能的不断发展，多智能体系统在控制领域中得到了广泛的应用。多智能体系统（Multi-
Agent Systems，简称 MAS）在各种复杂的系统中，如机器人集群、网络化系统等，扮演着重要的
角色。其中，关于事件触发控制算法，如控制一般有向图下的线性多代理系统达成共识（Consensus
），更是引起了学界的关注。本篇文章旨在详细阐述一项在自动控制顶级期刊《Automatica》上出
现的重要研究成果：Decentralized event-triggered consensus 在控制领域内的研究。
二、Decentralized event-triggered consensus 问题的背景和现状
针对具有一般线性动力学的多代理系统的事件触发共识问题一直是控制领域的热门议题。因为这样的
共识机制具有分布式的特性，能有效提升系统对于异构和复杂环境的适应能力。同时，传统的一致性
协议通常要求所有代理不断地共享和更新其状态信息，这在许多应用中可能会带来过高的通信和计算
负担。而 Decentralized event-triggered consensus 通过事件触发的方式解决了这一问题
。
三、事件触发共识控制器的设计及实现
1. 传统方法：每个代理需持续监控自身状态，并在特定情况下（如达到预定阈值）触发事件，然后
将状态信息广播给外部邻居。这种方法在执行过程中简单明了，但在一些实时性要求较高或者需
要持续高精度运行的应用中可能显得效率不足。
2. 事件触发共识控制器（ETCC）的提出：为了解决上述问题，研究团队提出了一种分散的事件触
发式共识控制器（ETCC）。该控制器通过减少不必要的通信和计算负担，使得系统能够更加高
效地达成共识。具体来说，每个代理只需持续监控自己的状态以确定何时触发事件，并将其状态
广播给外部邻居。当代理向外邻广播自己的状态或从内邻收到新信息时，就会更新自己的控制器
。这种分散的触发机制使得整个系统在面对复杂多变的环境时能够更加灵活地做出反应。
四、ETCC 的详细实现步骤及 Zeno 行为的避免
ETCC 的实现过程并不复杂，但需要一定的数学推导和算法设计。首先，需要确定每个代理的触发条
件以及如何将状态信息广播给外部邻居。其次，需要设计一种算法来保证所有代理在更新控制器时不
会出现冲突或冲突的情况。最后，为了避免 Zeno 行为（即事件触发的无限密集现象），该算法还需
要对触发频率进行合理控制。
五、自触发共识控制器的进一步优化
YxGwVZQKJ
zhang_hao_chao