无人船无人车轨迹跟踪四阶龙格库塔法控制编程实现期望.zip
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更新日期:2025-02-14

"基于四阶龙格库塔法的无人船、UUV及无人车轨迹跟踪控制技术研究-MATLAB编程实现与海流干扰模拟",无人车辆与无人船UUV轨迹跟踪技术:四阶龙格库塔法PID控制及其MATLAB编程实现研究报告

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资源内容介绍

"基于四阶龙格库塔法的无人船、UUV及无人车轨迹跟踪控制技术研究——MATLAB编程实现与海流干扰模拟",无人车辆与无人船UUV轨迹跟踪技术:四阶龙格库塔法PID控制及其MATLAB编程实现研究报告,无人船,UUV,无人车轨迹跟踪四阶龙格库塔法PID控制MATLAB编程实现期望速度,期望路径等均可调节代码注释清楚可根据需要加入海流干扰~,无人船; UUV; 无人车轨迹跟踪; 四阶龙格库塔法; PID控制; MATLAB编程; 代码注释; 海流干扰,四阶龙格库塔法在无人船、UUV及无人车轨迹跟踪中的PID控制与MATLAB编程实现

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