| "基于优化动力学模型MPC的规划层轨迹跟踪避障控制策略:实现高效且稳健的避障与追踪",优化轨迹跟踪避障控制:基于动力学模型MPC与高阶规划层整合的新策略,基于动力学模型MPC的加入规划层的轨迹跟踪避障 | 711.38KB | 2月前 |
|
| 双人对战五子棋(客户端+服务端) | 15.57MB | 2月前 |
| 基于牛顿拉夫逊优化算法的BiLSTM-Multihead Attention数据分类预测模型(Matlab代码,简单易用),基于BiLSTM与多头注意力机制的自动数据分类预测模型这个模型采用了NR | 610.52KB | 2月前 |
| MATLAB插值积分法:多元函数处理的精准工具与科研学习的强大助手,MATLAB插值积分法:科研学习中的高效数学工具与精准利器,MATLAB插值积分法-科研学习的精准利器1利用MATLAB对复杂 | 89.44KB | 2月前 |
| 基于Matlab的PWE-FDTD方法在一维光子晶体能带求解中的应用与传输矩阵分析,Matlab在光子晶体能带求解中的应用:基于PWE和FDTD的传输矩阵法研究,Matlab一维光子晶体能带求解,PW | 126.17KB | 2月前 |
|
| 基于Stanely轨迹跟踪技术的Carsim与Simulink联仿平台:灵活可改路径,实现卓越效果,"Stanely轨迹跟踪算法的优化与实现:Carsim与Simulink联仿的灵活路径调整与卓越效果 | 569.55KB | 2月前 |
| "深入探究COMSOL光学仿真:复现石墨烯超表面三次谐波增强文献,涵盖材料建模、超表面建模、非线性光学计算、参数化扫描及后处理技术",Comsol光学仿真技术:石墨烯超表面三次谐波增强的实验复现与优 | 622.21KB | 2月前 |
| 内置式永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型:自建模参数突变辨识实验效果研究及算法框架展示,"内置永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型:自建模法下的参数突变辨识实验与效果分析",内置式永磁同步电机M | 189.88KB | 2月前 |