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  790. 上传csdn的三个版本/已测试的四VL53L0代码（快速测量版本三）/vl53l0x/vl53l0x.c 9.81KB

资源介绍:

使用IIC总线模式驱动四个正点原子VL53L0模块，开发板使用F103ZET6,F1系列都通用，iic是软件模拟，再加四个普通IO,用来做初始化时的片选信号。
T4414 000:341 SEGGER J-Link V5.10h Log File (0001ms, 0292ms total) T4414 000:341 DLL Compiled: Jan 21 2016 19:24:29 (0001ms, 0292ms total) T4414 000:341 Logging started @ 2019-11-11 21:20 (0001ms, 0292ms total) T4414 000:342 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0292ms total) T4414 000:342 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link V9 compiled Dec 2 2016 15:35:20 Hardware: V9.20 Feature(s): RDI, FlashBP, FlashDL, JFlash, GDB returns O.K. (0283ms, 0575ms total) T4414 000:625 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0575ms total) T4414 000:625 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "D:\B_car\ATK-VL53L0X激光测距模块 ToF测距 飞行时间测距传感器 2 4 20米\网上的VL530代码\已测试的四VL53L0代码（上传）\USER\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0001ms, 0576ms total) T4414 000:633 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103ZE", ...)Device "STM32F103ZE" selected. returns 0x00 (0014ms, 0590ms total) T4414 000:647 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x01 (0000ms, 0590ms total) T4414 000:647 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x16760 (0000ms, 0590ms total) T4414 000:647 JLINK_GetDLLVersion() returns 51008 (0000ms, 0590ms total) T4414 000:647 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0590ms total) T4414 000:689 JLINK_GetDLLVersion() returns 51008 (0000ms, 0590ms total) T4414 000:689 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0590ms total) T4414 000:697 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0590ms total) T4414 000:703 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x16760 (0000ms, 0590ms total) T4414 000:721 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0001ms, 0591ms total) T4414 000:722 JLINK_SetSpeed(5000) (0000ms, 0591ms total) T4414 000:722 JLINK_GetId() >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x1BA01477 >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x1BA01477 >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>Found Cortex-M3 r1p1, Little endian. -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0002000)FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED88)CoreSight components:ROMTbl 0 @ E00FF000 -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FF000) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE000EFF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE000EFE0)ROMTbl 0 [0]: FFF0F000, CID: B105E00D, PID: 001BB000 SCS -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0001FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0001FE0)ROMTbl 0 [1]: FFF02000, CID: B105E00D, PID: 001BB002 DWT -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0002FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0002FE0)ROMTbl 0 [2]: FFF03000, CID: B105E00D, PID: 000BB003 FPB -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0000FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0000FE0)ROMTbl 0 [3]: FFF01000, CID: B105E00D, PID: 001BB001 ITM -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FF010) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0040FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0040FE0)ROMTbl 0 [4]: FFF41000, CID: B105900D, PID: 001BB923 TPIU-Lite -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0041FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0041FE0)ROMTbl 0 [5]: FFF42000, CID: B105900D, PID: 101BB924 ETM-M3 >0x0D TIF> >0x21 TIF> returns 0x1BA01477 (0116ms, 0707ms total) T4414 000:838 JLINK_GetDLLVersion() returns 51008 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:838 JLINK_CORE_GetFound() returns 0x30000FF (0000ms, 0707ms total) T4414 000:838 JLINK_GetDebugInfo(0x100) -- Value=0xE00FF000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x100) -- Value=0xE00FF000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x101) -- Value=0xE0041000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x102) -- Value=0x00000000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x103) -- Value=0xE0040000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x104) -- Value=0xE0000000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x105) -- Value=0xE0001000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x106) -- Value=0xE0002000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x107) -- Value=0xE000E000 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_GetDebugInfo(0x10C) -- Value=0xE000EDF0 returns 0x00 (0000ms, 0707ms total) T4414 000:849 JLINK_ReadMemU32(0xE000ED00, 0x0001 Items, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED00) - Data: 31 C2 1F 41 returns 0x01 (0002ms, 0709ms total) T4414 000:851 JLINK_SetResetType(JLINKARM_RESET_TYPE_NORMAL) returns JLINKARM_RESET_TYPE_NORMAL (0000ms, 0709ms total) T4414 000:851 JLINK_Reset() -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) >0x35 TIF> -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED0C) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) (0015ms, 0724ms total) T4414 000:866 JLINK_Halt() returns 0x00 (0000ms, 0724ms total) T4414 000:866 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0724ms total) T4414 000:866 JLINK_ReadMemU32(0xE000EDF0, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) - 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