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ZIPSTM32F407 使用增量式速度 PI控制4路直流减速编码电机 + 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini

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资源介绍:

这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
本程序是青岛大学为了参加第六届全国大学生工程训练竞赛而编写 Jeason 2018.11.20
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