动态加载DLL控制软件框架：C#与Halcon开发，支持运动控制及相机采图，可灵活扩展适配多种控制器与相机品牌,动态加载DLL控制软件框架：C#与Halcon开发，支持运动控制及相机采图，可灵活扩展适
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资源介绍:
动态加载DLL控制软件框架：C#与Halcon开发，支持运动控制及相机采图，可灵活扩展适配多种控制器与相机品牌,动态加载DLL控制软件框架：C#与Halcon开发，支持运动控制及相机采图，可灵活扩展适配多种控制器与相机品牌,动态加载dll控制软件框架，可自主根据接口扩展dll，配置到主框架运行。 开发语言：C# + Halcon。 1.运动控制，相机采图； 2.实时加载dll工具流程，动态加载窗口； 3.IO控制获取工具，轴回原移动工具，相机采图工具，延时MessageBox工具等； 4.目前适配雷赛SMC-604控制器为例子，其它卡可自主扩展； 5.海康威视相机采图，可定制成其它品牌相机（Basler，映美精 等）。 ,动态加载dll; 控制软件框架; 自主扩展dll; 运动控制; 相机采图; 实时加载dll; 窗口动态加载; IO控制; 轴回原移动工具; 延时MessageBox工具; 雷赛SMC-604控制器; 海康威视相机; 兼容性扩展。,C# & Halcon下的DLL动态控制框架，兼容多种相机和IO工具扩展
【原创 软件源码 No.12】动态加载 dll 控制软件框架，可自主根据接口扩展 dll，配置到主框架
运行。
摘要：
本文介绍了一种基于 C# + Halcon 开发的动态加载 dll 控制软件框架的实现方法。该框架能够根据
接口自主扩展 dll，并将其配置到主框架中运行。本文将从以下几个方面进行详细分析：运动控制和
相机采图、实时加载 dll 工具流程和动态加载窗口、IO 控制获取工具、轴回原移动工具、相机采图
工具以及延时 MessageBox 工具等。目前，我们以适配雷赛 SMC-604 控制器为例，并说明了如何自
主扩展其他控制卡。另外，还介绍了如何将海康威视相机采图定制成其他品牌相机，如 Basler 和映
美精等。
引言：
在软件开发领域，动态加载 dll 是一项常见的技术。动态加载 dll 能够使软件框架更加灵活，可扩
展性更强。本文将介绍一种基于 C# + Halcon 开发的动态加载 dll 控制软件框架，该框架能够根据
接口实现 dll 的自主扩展，并将其配置到主框架中运行。在实际应用中，我们可以利用该框架进行运
动控制、相机采图以及其他 IO 控制操作。
1. 运动控制和相机采图
运动控制和相机采图是许多工业应用中常见的功能。在我们的动态加载 dll 控制软件框架中，我们通
过接口的形式实现了运动控制和相机采图的扩展。用户可以根据需要编写适配自己设备的 dll，并将
其加载到主框架中。通过这种方式，我们的框架可以适配不同品牌和型号的运动控制器和相机，提供
更大的灵活性。
2. 实时加载 dll 工具流程和动态加载窗口
在我们的框架中，实时加载 dll 工具流程和动态加载窗口是关键的功能。实时加载 dll 工具流程能
够实现在运行时加载新的 dll，并将其加入到主框架的运行流程中。动态加载窗口则能够根据需要加
载新的界面窗口，实现用户界面的自由扩展。这两个功能的实现依赖于接口的设计和使用，用户可以
通过编写适配自己需求的 dll 来实现相应的功能。
3. IO 控制获取工具、轴回原移动工具、相机采图工具、延时 MessageBox 工具等
除了运动控制和相机采图外，我们的框架还提供了其他工具的扩展，包括 IO 控制获取工具、轴回原
移动工具、相机采图工具、延时 MessageBox 工具等。用户可以根据自己的需求编写相应的 dll，
并将其集成到主框架中。这些工具的灵活配置和扩展能够满足不同工业应用场景的需求。
4. 适配雷赛 SMC-604 控制器为例子，其它卡可自主扩展
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