三相并网虚拟同步机VSG模型的有功功率突变过程仿真及系统稳定性研究,三相并网虚拟同步机VSG模型仿真：有功功率突变下的系统稳定性分析与原理学习,同步机(VSG)三相并网仿真模型有功功率从20k突变到

基于七自由度冗余机械臂的运动力学建模与优化Matlab代码包,基于七自由度冗余机械臂的SRS构型运动学建模与优化Matlab代码,SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模全套matlab代码代码主要功能:[1]. 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的关节角度；[2]. 求解机械臂在给定末端位姿下的有效臂角范围，有效即在该区间内机械臂关节角度不会超出关节限位；[3]. 以避关节限位为目标在有效臂角区间内进行最优臂角的选取，进而获取机械臂在给定末端位姿下的最优关节角度。购前须知:1. 代码均为个人手写，主要包含运动学建模全套代码；2. 代码已经包含必要的注释； 包含原理推导文档，不包含绘图脚本以及urdf；,SRS构型;七自由度;冗余机械臂;运动学建模;Matlab代码;臂角参数化方法;关节角度求解;有效臂角范围;关节限位避障;最优臂角选取。,基于Matlab的SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模与优化代码

基于MATLAB平台的微网多目标优化调度模型研究：粒子群算法的改进应用与实践分析,MATLAB程序中改进粒子群算法的微网多目标优化调度研究,基于MATLAB程序，改进粒子群算法的微网多目标优化调度关键词：微网 多目标 优化调度 粒子群算法 仿真平台: matlab主要内容：代码提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模式下微电网多目标优化调度模型。同时采用改进的粒子群算法对优化模型进行求解。具体改进的点包括：1、改进了惯性因子 2、在PSO算法中引入变异操作进行改进粒子群算法，在普通粒子群算法的基础上引入简单变异算子，在粒子每次更新之后，以一定概率重新初始化粒子。仿真结果表明，该模型可以有效降低用户的用电成本和环境污染，促进微电网的优化运行，并验证了改进的粒子群算法的优越性能。,微网;多目标优化调度;粒子群算法;MATLAB程序;改进惯性因子;变异操作;优化运行;用电成本;环境污染,MATLAB仿真下微网多目标优化调度：改进粒子群算法的效能研究与应用

COMSOL模拟非饱和裂隙土降雨入渗过程：透水层、探针与空气单元的数值解析及视频文献详解,COMSOL数值模拟：非饱和裂隙土降雨入渗的'空气单元'及透水层探针方法解析,COMSOL非饱和裂隙土降雨入渗数值模拟附带文献讲解，包含视频讲解。采用“空气单元”以及软件中的“透水层”和“探针”功能对裂隙土的上边界进行模拟。该方法既能模拟降雨初期雨水沿裂隙优先入渗的现象，又能模拟当降雨量大于裂隙土入渗量时雨水沿地表流走的现象。,COMSOL;非饱和裂隙土;降雨入渗数值模拟;空气单元;透水层;探针功能;优先入渗;地表流走,COMSOL裂隙土降雨入渗模拟及附带文献视频解析

2021年最新改进天鹰优化算法：引入细菌增长模型等多策略提升性能,基于改进天鹰优化算法(IAO)的细菌增长模型与多策略融合优化器,改进天鹰优化算法(IAO)，天鹰优化器，2021年较新优化算法，性能非常好。引入细菌增长模型等策略，进行改进对比算法：沙丘猫优化算法，海鸥优化算法，鲸鱼优化算法，天鹰优化器，飞蛾扑火算法。初始种群:30 独立运行次数：30 最大迭代次数：5003种改进策略，有参考。23种基准测试函数，有函数表达式，具体效果图如下。,核心关键词：IAO（改进天鹰优化算法）；天鹰优化器；优化算法；性能优越；细菌增长模型；改进策略；对比算法；沙丘猫优化等；海鸥优化算法；鲸鱼优化算法；飞蛾扑火算法；初始种群；独立运行次数；最大迭代次数；基准测试函数；函数表达式；效果图。,改进天鹰优化算法：引入细菌增长模型与多策略优化提升性能