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ZIP分布式驱动电动汽车的最优直接横摆力矩控制与规则扭矩分配策略:结合LQR计算与最小附着利用率分配,源码仿真对比传统ESC的效果与稳定性控制优势,分布式驱动电动汽车的最优横摆力矩控制与规则扭矩分配策略:L

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资源文件列表:

分布式驱动电动汽车直接横摆力 大约有12个文件
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  2. 2.jpg 69.5KB
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  4. 分布式驱动电动汽车技术分析从横摆力矩.txt 2.14KB
  5. 分布式驱动电动汽车技术分析优化横.html 301.61KB
  6. 分布式驱动电动汽车技术分析横摆力.html 301.52KB
  7. 分布式驱动电动汽车技术分析横摆力矩控.txt 2.17KB
  8. 分布式驱动电动汽车是指在电动汽车的轮.txt 1.68KB
  9. 分布式驱动电动汽车是指将电动汽车的驱动系统分散在.txt 1.54KB
  10. 分布式驱动电动汽车的直接横摆力矩控制技术最.html 300.95KB
  11. 分布式驱动电动汽车的直接横摆力矩控制策略研究一引言.html 300.07KB
  12. 标题分布式驱动电动汽车的控制策略研究摘要本文基.doc 1.88KB

资源介绍:

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标题分布式驱动电动汽车的控制策略研究
摘要本文基于分布式驱动电动汽车的控制需求探讨了直接横摆力矩控制最优规则扭矩分配控制
和上层 LQR 计算在车辆控制上的应用同时通过与传统 ESC 的对比分析证明了新控制策略在稳
定性控制和操纵稳定性方面的优良效果本文采用 MATLAB/Simulink 代码进行联合仿真并给出了
相应的代码源码
1. 引言
随着电动汽车的迅猛发展分布式驱动电动汽车成为汽车行业的新热点然而传统的控制策略
在满足电动汽车动力性能和安全性方面存在一定的局限性因此本文旨在研究分布式驱动电动汽车
的控制策略以提升其操纵稳定性和驾驶体验
2. 直接横摆力矩控制
直接横摆力矩控制是一种基于电机驱动的操纵策略通过控制电机输出的横摆力矩来改善车辆的
操纵稳定性本文介绍了直接横摆力矩控制的原理和应用并通过 MATLAB/Simulink 代码联合仿真
验证了其有效性
3. 最优规则扭矩分配控制
最优规则扭矩分配控制是一种基于车辆动力学和优化算法的控制策略通过优化分配各个电机的
扭矩输出以实现最优的车辆操纵性能本文详细介绍了最优规则扭矩分配控制的原理和计算方法
并通过代码联合仿真验证了其效果
4. 上层 LQR 计算
上层 LQR 计算是一种基于线性二次调节器控制理论的方法通过计算状态量的最优调节器增益矩
以实现车辆操纵稳定性的优化控制本文讨论了上层 LQR 计算的应用场景和原理并给出了代码
联合仿真的实验结果
5. 与传统 ESC 的对比分析
本文将新控制策略与传统 ESC 进行了对比分析通过多项指标的评估证明了新控制策略在稳定
性控制和操纵稳定性方面的优越性
6. 实验结果分析与讨论
本文通过 MATLAB/Simulink 代码联合仿真对所提出的分布式驱动电动汽车控制策略进行了验
通过分析仿真结果证明了新控制策略在提升操纵稳定性和驾驶体验方面的显著优势
7. 结论
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