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基于无迹卡尔曼滤波UKF与扩展卡尔曼滤波EKF的轮毂电机分布式驱动车辆状态估计模型研究，采用角阶跃输入与整车7自由度模型进行车速、质心侧偏角及横摆角速度的精确估计，模型输入方向盘转角delta与车辆纵向加速度ax，模型输出横摆角速度wz、纵向车速vx及质心侧偏角β的高效估算,扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波在轮毂电机分布式驱动车辆状态估计中的应用：基于角阶跃输入与整车7自由度模型的状态估计模型,车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β,车辆状态估计;扩展卡尔曼滤波EKF;无迹卡尔曼滤波UKF;轮毂电机分布式驱动车辆;状态估计模型;角阶跃输入;7自由度模型;车速估计;质心侧偏角估计;横摆角速度估计。,基于UKF和EKF的轮毂电机车辆状态估计模型

基于LLE方程的微环谐振腔光学频率梳仿真研究：考虑色散、克尔非线性及外部泵浦因素的可延展性分析,基于Matlab仿真的微环谐振腔光学频率梳及其LLE方程求解研究，考虑色散、克尔非线性和外部泵浦因素的动态可延展性分析,微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。,光学频率梳; matlab仿真; 微环谐振腔; LLE方程; 物理模拟; 色散; 克尔非线性; 外部泵浦。,微环谐振腔LLE方程光频梳仿真

模块化多电平变换器储能型APF：兼具储能与谐波补偿功能，实现负序抑制与soc均衡控制,模块化多电平变换器储能型APF：兼具储能和谐波补偿，负序抑制及soc均衡控制功能,MMC储能APF，MMC储能，MMC型APF，MMC储能型APF，模块化多电平变器储能，有源电力滤波器，同时具有储能和谐波补偿功能，不平衡负载，负序抑制，负序电流补偿，soc均衡控制，参考文献,MMC储能; MMC型APF; 模块化多电平变换器储能; 有源电力滤波器; 储能和谐波补偿功能; 负序抑制; 负序电流补偿; soc均衡控制; 参考文献,基于MMC储能技术的有源电力滤波器（APF）及其谐波与负序抑制研究

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