基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障
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更新日期:2025-02-26

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基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障方法研究——MATLAB环境下的仿真与实现,基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障技术研究:Matlab环境下的系统实现与验证,基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障方法研究,编队采用领航跟随,避障与避碰采用人工势场法,matlab,关键词:多机器人编队;领航跟随法;人工势场法;避障方法;Matlab;避碰,基于Matlab的领航跟随与人工势场法多机器人编队避障研究

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