自适应巡航控制：滑膜控制器与车辆编队协同控制技术研究与应用仿真结果解析,基于滑膜控制的车辆编队自适应巡航控制算法：精准跟踪与便捷实车试验,5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度
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辆车组成的编队 大约有13个文件 
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- 基于辆车自适应协同控制实现及其滑膜控制.txt 1.98KB
- 技术漫谈协同自适应巡航控制的秘密大家.txt 2.2KB
- 标题基于滑膜控制的自适应协同控.txt 1.77KB
- 自适应巡航控制是一种智能驾驶技术通过考虑前车的加.doc 1.16KB
- 辆车组成的编队实现自适应协.html 310.24KB
- 辆车组成的编队实现自适应协同控.txt 1.24KB
- 辆车组成的编队实现自适应协同控制的技术分析随着科技.txt 2KB
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- 辆车编队实现自适应协同控制的技术.html 310.18KB
资源介绍:
自适应巡航控制：滑膜控制器与车辆编队协同控制技术研究与应用仿真结果解析,基于滑膜控制的车辆编队自适应巡航控制算法：精准跟踪与便捷实车试验,5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim Simulink实现。 算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。 仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的变化、4辆车节气门和制动压力的变化 人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。 文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。 ,核心关键词： 1. ACC自适应协同控制; 2. 滑膜控制器; 3. 仿真平台; 4. 车辆编队; 5. 跟踪误差; 6. 节气门开度; 7. 刹车制动压力; 8. 模型预测控制MPC; 9. 仿真结果图; 10. 滑膜控制效果; 11. 实车试验; 12. ACC巡航建模资料; 13
自适应巡航控制（ACC）是一种智能驾驶技术，通过考虑前车的加速度和距离，实现编队车辆间的自
适应协同控制。本文基于 5 辆车组成的编队，使用 ACC 实现了自适应巡航控制，并通过仿真平台验证
了其效果。本文主要介绍了 ACC 的算法结构、控制思想以及仿真结果分析。
首先，ACC 的算法结构分为两层，即上层滑膜控制器和下层车速控制。上层滑膜控制器根据前车的加
速度和距离生成期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力来控制车速。这种分层结构
可以有效解耦控制器，提高系统的稳定性和鲁棒性。
其次，本文通过仿真实验验证了 ACC 的效果。仿真结果图展示了 5 辆车的前车与后车的跟踪误差、车
速的变化以及节气门和制动压力的变化。从结果图中可以看出，基于滑膜控制的 ACC 效果非常好，不
亚于模型预测控制（MPC）。并且，在实车试验中也能够很方便地进行应用。
此外，本文还提供了 ACC 巡航建模资料和滑膜控制的详细资料。这些资料非常详细，比一般的仿真文
件更加全面，对学习滑膜控制有很大的帮助。同时，作者本人还对滑膜控制进行了总结，对于滑膜控
制的学习者来说，这是一份非常有价值的资料。
综上所述，本文围绕 5 辆车组成的编队实现了 ACC 自适应协同控制，并通过仿真平台进行了验证。通
过介绍 ACC 的算法结构、控制思想以及仿真结果分析，展示了滑膜控制的优越性，并提供了相关资料
供学习者参考。ACC 技术在未来的智能驾驶领域有着广阔的应用前景，值得进一步的研究和探索。
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