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分布式驱动电动汽车电机转矩控制策略：基于横摆角速度与质心侧偏角的联合控制模型,分布式驱动电动汽车电机转矩控制策略及操稳性优化研究,分布式驱动电动汽车的电机转矩控制最优分配策略，进而调整车辆行驶姿态来实现操稳性控制。本模型上层采用的是横摆角速度和质心侧偏角滑膜控制模块计算补偿的横摆转矩，下层转矩控制采用的是最优控制和平均分配控制。本模型控制方面具体分为以下几个模块：七自由度模块；横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配模块；横摆角速度滑膜跟随模块；质心侧偏角滑膜跟随模块；滑移率安全保障模块；转矩分配模块；通过上下层联合控制保证了汽车的操作稳定性。本模型提供详细的推导过程和参考文献，提供。,核心关键词：分布式驱动; 电动汽车; 电机转矩控制; 最优分配策略; 行驶姿态; 操稳性控制; 横摆角速度; 质心侧偏角; 滑膜控制模块; 转矩分配模块。,基于最优分配策略的分布式驱动电动汽车操稳性控制模型研究

基于等声程与等深度聚焦的超声无损检测：相控阵算法的MATLAB代码实现与COMSOL模型参数化扫描,基于相控阵算法的超声无损检测技术研究：等声程与等深度聚焦方式的MATLAB代码实现与COMSOL模型应用,超声无损检测合成孔径相控阵算法，分为等声程聚焦与等深度聚焦，聚焦方式不同。代码为matlab书写，行行注释模型为comsol建立，模型大小，阵元参数，激励信号等可调，基于参数化扫描，一键运行及导出信号，不用重复运行。附带图中comsol模型原始数据。,关键词：超声无损检测; 合成孔径相控阵算法; 等声程聚焦; 等深度聚焦; MATLAB代码; COMSOL模型; 参数化扫描; 原始数据。,Matlab编写超声检测算法：相控阵等聚焦算法及参数化扫描应用模型

基于LSTM的时间序列预测模型：单输入单输出预测，数据存入Excel，性能评估指标包括决定系数R2、平均绝对误差MAE及平均相对误差MBE的详解代码,基于LSTM的时间序列预测模型：单输入单输出预测，含详细注释代码，数据存入Excel，性能评估指标包括R2系数、MAE和MBE,基于长短期记忆网络算法LSTM的时间序列预测单输入单输出预测代码含详细注释，不负责数据存入Excel，替方便，指标计算有决定系数R2，平均绝对误差MAE，平均相对误差MBE,基于长短期记忆网络算法LSTM; 时间序列预测; 单输入单输出; 代码注释; Excel存储; 指标计算(R2; MAE; MBE),基于LSTM算法的Excel数据时间序列预测：单输入单输出模型，含注释与评估指标