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车辆稳定性相平面程序绘制根据确 大约有19个文件
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车辆稳定性相平面 MATLAB 程序绘制
摘要本文基于确定的简化魔术公式轮胎模型建立了车辆的非线性二自由度运动微分方程并利用
MATLAB 对其相平面图进行绘制具体包括了横摆角速度与质心侧偏角的相平面以及质心侧偏角速
度与质心侧偏角的相平面此外还提供了 Simulink m 脚本两种版本可以对稳定区域进行划分
绘制鞍点位置与车速路面附着系数的三维关系图此外文章附赠送鞍点自动求取程序
1. 引言
车辆动力学是研究汽车运动规律的重要领域车辆的稳定性是衡量一辆车安全性的关键因素而相平
面图是研究车辆稳定性的常用工具之一本文旨在利用 MATLAB 编写程序实现车辆稳定性相平面图
的绘制并通过简化魔术公式轮胎模型建立车辆的非线性二自由度运动微分方程
2. 方法
2.1. 车辆非线性二自由度运动微分方程的建立
根据简化魔术公式轮胎模型我们可以得到车辆的运动微分方程具体而言我们建立了横摆角速度
与质心侧偏角的微分方程以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的微分方程
2.2. 相平面图的绘制
我们基于 MATLAB 编写了程序通过数值计算的方式绘制了车辆的相平面图其中包括了横摆角速度
与质心侧偏角的相平面以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面这些相平面图可以直观地展示
车辆在不同运动状态下的稳定性
3. 稳定区域划分与三维关系图
我们的程序还具有稳定区域划分的功能可以根据车速和路面附着系数的不同将相平面分为不同的
稳定区域此外我们还可以绘制鞍点位置与车速路面附着系数的三维关系图以更好地了解车辆
稳定性的特性
4. 模拟与分析结果
通过运行我们编写的程序我们得到了车辆稳定性相平面图的模拟结果我们观察到在不同的车速和
路面附着系数下稳定区域的变化趋势此外我们还通过三维关系图研究了鞍点位置与车速
面附着系数之间的关系
5. 总结与展望
通过本文的研究我们成功地利用 MATLAB 编写了车辆稳定性相平面图的绘制程序通过该程序
们可以直观地观察到车辆在不同运动状态下的稳定性特征此外我们还实现了稳定区域划分和三维
关系图的功能进一步深入研究了车辆稳定性的相关特性未来我们可以进一步优化程序的计算效
并探索更多车辆动力学模型与算法的应用
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