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基于后轮反馈的运动学跟踪算法在Carsim仿真中的应用研究,后轮驱动与运动学跟踪在Carsim仿真中的应用研究,后轮反馈运动学跟踪carsim仿真,后轮反馈; 运动学跟踪; carsim仿真,后轮反馈运动学在Carsim仿真中的应用

背靠背两电平电路拓扑仿真研究：精细化控制实现高效并网与稳定输出,两电平电路拓扑仿真：前后级电路性能优化与离散化实现------含前级双闭环前馈解耦控制与后级精准逆变器输出控制,背靠背两电平电路拓扑仿真。前级为两电平整流器，网侧相电压有效值为220V。采用双闭环前馈解耦控制，实现并网单位功率因数，稳定直流母线电压，直流母线电压稳定在650V，网侧电流THD只有1.05%。后级为两电平逆变器，实现输出电压稳定在给定值，输出相电压为220V，输出电压THD只有0.51%。整个系统功率为50kw。网侧采用基于双二阶广义积分器的锁相环，比matlab自带锁相环在初始阶段锁相更迅速更准确。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。,核心关键词：背靠背两电平电路拓扑仿真; 两电平整流器; 双闭环前馈解耦控制; 直流母线电压; 网侧电流THD; 两电平逆变器; 输出电压稳定; 离散化; 离散解析器; 离散PI; 锁相环; 广义积分器。,双电平拓扑仿真：高效率并网与输出

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混合算法路径规划优化：基于RRT和人工势场的导航策略,基于RRT与人工势场混合算法的智能路径规划技术研究,13基于RRT和人工势场混合算法的路径规划,基于RRT; 人工势场; 混合算法; 路径规划,混合算法路径规划：RRT与人工势场融合