MPU9250九轴传感器数据融合:扩展卡尔曼滤波(EKF)算法解析与应用-以四元数、陀螺仪和加速度计为基准,基于MPU9250九轴传感器的EKF数据融合算法:短时间内信赖陀螺仪,长时间融合加速度计与
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MPU9250九轴传感器数据融合:扩展卡尔曼滤波(EKF)算法解析与应用——以四元数、陀螺仪和加速度计为基准,基于MPU9250九轴传感器的EKF数据融合算法:短时间内信赖陀螺仪,长时间融合加速度计与磁偏角信息,MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法 短时间内我们相信陀螺仪,长时间内我们可以相信加速度计。使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将数据融合。选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移 控制量为陀螺仪采样值 观测量为 三轴加速度计和磁偏角,MPU9250;九轴;EKF扩展卡尔曼滤波;数据融合算法;陀螺仪信任度;加速度计信任度;状态量选取;控制量选取;观测量选取,EKF融合算法:MPU9250九轴传感器陀螺仪与加速度计互信选择策略用户评论 (0)
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