资源摘要:"基于自动泊车技术(APA)的carsim与simulink联仿研究:基于PPC或MPC算法,实现平行与垂直泊车,支持单步与多步两段式控制策略","基于自动泊车技术(APA)的carsim与simulink联仿研究:探索基于PPC或MPC算法,平行与垂直停车方式,单步与多步操作的两段式控制策略",自动泊车(APA),carsim与simulink联仿,基于ppc或者mpc,平行或者垂直,单步或者多步,两段式等都可以,自动泊车(APA); carsim; simulink联仿; 基于ppc或mpc; 平行/垂直泊车; 单步/多步控制; 两段式算法。,基于MPC与PPC的自动泊车系统:CarSim与Simulink联仿两段式单/多步策略研究