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资源摘要:"PFC3D5.0颗粒流环形剪切实验完整代码：含注释与Fish函数，土体材料建模全解析",PFC3D5.0颗粒流『颗粒材料 土体材料环形剪切实验』完整代码该代码包括：（1）完整代码及适量注释，可以参考学习，也可直接使用，无需调试；（2）环形剪切实验的建模全过程，剪切应力，法向应力，样品体积变化，能量等完整fish函数。附图：模型侧视图，俯视图，加载过程中图像，表观摩擦系数曲线（剪切应力除以法向应力），法向应力曲线（恒压加载），样品体积变化曲线。,核心关键词：PFC3D5.0颗粒流; 颗粒材料; 土体材料; 环形剪切实验; 完整代码; 注释; 建模全过程; 剪切应力; 法向应力; 样品体积变化; energy; Fish函数; 模型侧视图; 俯视图; 加载过程图像; 表观摩擦系数曲线; 法向应力曲线; 样品体积变化曲线。,PFC3D5.0环形剪切实验完整代码：含建模与结果分析

资源摘要:**基于改进动态窗口法DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法的MATLAB实现源码与文档**,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档《栅格地图可修改》基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点，但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。为了提高DWA算法的性能，本文提出了一种改进DWA算法，通过模糊控制自适应调整评价因子权重，改进DWA算法的实现过程如下：定义模糊评价函数。模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。它将输入值映射到模糊隶属度，根据规则计算输出值。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。[1]实时调整权重因子。在基本DWA算法中，权重因子需要根据实际情况进行调整，这需要人工干预。在改进DWA算法中，我们通过模糊控制实现自适应调整，以提高算法的性能。[2]评估路径。通过路径的长度和避障情况等指标评估路径的优劣，并记录最优路径。[3]更新权重因子。根据评估结果，更新权重因子，使评价函数更加符合实际情况。重新规划路径

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资源摘要:三相交错并联Buck电路双闭环控制策略及其MATLAB Simulink仿真模型研究,三相交错并联buck电路，采用电压外环，电流内环的双闭环控制，MATLAB simulink仿真模型。,三相交错并联buck电路; 电压外环控制; 电流内环控制; MATLAB Simulink仿真模型; 双闭环控制。,三相交错并联Buck电路双闭环控制MATLAB仿真模型