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**基于 S7-200 PLC 和组态王的全自动洗衣机控制系统**
一、概述
全自动洗衣机控制系统是现代家庭和工业领域中不可或缺的自动化设备。本文将详细介绍一
个基于 S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）和组态王的全自动洗衣机控制系统，包括其梯形
图程序、接线图原理图图纸、IO 分配以及组态画面。
二、梯形图程序解释
梯形图程序是全自动洗衣机控制系统的核心部分，它通过逻辑控制实现对洗衣机的全自动操
作。No.881 梯形图程序的设计遵循了高效、稳定和可靠的原则。
1. 电源及启动阶段：当用户按下启动按钮时，梯形图程序开始工作，PLC 接收启动信号并
开始控制洗衣机的各个部分。
2. 注水阶段：PLC 控制电磁阀和泵的工作，将水注入洗衣机中。这一阶段根据洗衣机的水
位传感器来控制注水量。
3. 洗涤阶段：在这一阶段，梯形图程序根据预设的程序和时间来控制洗衣机的电机运转，
实现洗涤操作。
4. 排水阶段：当洗涤阶段完成后，PLC 控制排水电磁阀开启，将废水排出洗衣机。
5. 脱水阶段：在排水后，洗衣机进入脱水阶段，此时 PLC 控制电机进行高速旋转，以甩干
衣物。
6. 结束阶段：完成以上步骤后，洗衣机进入结束阶段，此时 PLC 关闭所有设备并给出完成
信号。
三、接线图与原理图图纸
接线图和原理图图纸是全自动洗衣机控制系统的另一重要组成部分，它们详细描述了各个组
件之间的连接方式和电路原理。在 No.881 系统中，接线图和原理图图纸清晰明了，方便了
维护和故障排查。
四、IO 分配
IO 分配是全自动洗衣机控制系统中不可或缺的一环。在 No.881 系统中，IO 分配遵循了高
效、稳定和可靠的原则。具体分配如下：
1. 输入（I）部分：包括启动按钮、水位传感器、电机运转检测等信号的输入。
2. 输出（O）部分：包括电磁阀、泵、电机等设备的控制输出。
五、组态画面
组态画面是全自动洗衣机控制系统的用户界面，它使用组态王软件进行开发。在 No.881 系
统中，组态画面具有直观、易操作的特点，用户可以通过该界面进行洗衣机的各项操作和控
制。组态画面还具有实时显示洗衣机的运行状态和故障信息的功能，方便用户了解洗衣机的
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