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和联合仿真车辆状 大约有14个文件
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  11. 技术随笔与联合仿真中的车辆状态估计技术在当今.docx 47.27KB
  12. 标题基于和的联合仿真技术在车辆状态估计中的应.docx 23.26KB
  13. 汽车动力学模拟与联合.html 694.93KB
  14. 西门子在冷热水恒压供水系统中的应用一个综合程.docx 47KB

资源介绍:

Carsim与Simulink联合仿真下的高精度车辆状态估计:包括横摆角速度、质心侧偏角、车速估计,基于滑模观测器与无迹卡尔曼滤波技术,Carsim与Simulink联合仿真下的高精度车辆状态估计:包括横摆角速度、质心侧偏角、车速估计,基于滑模观测器与无迹卡尔曼滤波技术,Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:横摆角速度,质心侧偏角,纵向车速,侧向车速 先基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 ,再基于无迹卡尔曼UKF和容积卡尔曼CKF进行了车辆状态估计,精度很高,图中的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。 ,Carsim; simulink联合仿真; 车辆状态估计; 横摆角速度; 质心侧偏角; 纵向车速; 侧向车速; 滑模观测器SMO; 轮胎力估计; 无迹卡尔曼UKF; 容积卡尔曼CKF; 双移线工况; 轮胎模型省去; 稳态轮胎模型误差。,基于Carsim与Simulink联合仿真的车辆状态高精度估计:横摆角速度等多状态实
Carsim Simulink 联合仿真车辆状态估计
在汽车动力学的研究中,车辆状态估计是至关重要的环节。为了准确估计车辆在复杂工况下
的状态,我们采用了 Carsim Simulink 联合仿真的方法,对车辆的横摆角速度、质心侧偏
角、纵向车速以及侧向车速进行了精确估计。
首先,我们基于滑模观测器(SMO)对轮胎的纵向力和侧向力进行了估计。滑模观测器是
一种非线性观测器,其优点在于可以省去轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型可能带来的
轮胎力计算误差大的问题。同时,该方法不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数,因此在实际
应用中具有更高的灵活性和适应性。
SMO 估计轮胎力的基础上,我们进一步采用了无迹卡尔曼滤波(UKF和容积卡尔曼
CKF进行车辆状态的估计。这两种滤波方法都是基于贝叶斯估计的递归算法,能够在
动态系统中有效地进行状态估计。它们的特点是能够处理非线性系统,并且具有较高的精度
和稳定性。
在双移线工况下,我们进行了仿真实验。该工况是一种典型的复杂驾驶场景,要求车辆具备
较高的动力学控制能力。在仿真中,我们通过 Carsim Simulink 的联合仿真,实时获取车
辆的各项状态数据。然后,利用 SMOUKF CKF 等方法对车辆状态进行估计。
通过对比分析,我们发现基于 SMOUKF CKF 的车辆状态估计方法具有较高的精度。其
中,SMO 能够快速准确地估计出轮胎的纵向力和侧向力,为后续的状态估计提供了可靠的
基础。 UKF CKF 则能够在 SMO 的基础上,进一步对车辆状态进行精确估计,包括横摆
角速度、质心侧偏角、纵向车速以及侧向车速等。
在实际应用中,我们的方法避免了使用复杂的轮胎模型和大量的已知参数,从而简化了系统
设计和计算过程。同时,高精度的车辆状态估计为车辆的控制系统提供了可靠的依据,有助
于提高车辆的驾驶安全和舒适性。
总的来说,我们的方法在双移线工况下的仿真实验中取得了良好的效果,为车辆动力学研究
和控制提供了新的思路和方法。未来,我们将进一步优化算法,提高估计精度和稳定性,
适应更多复杂的驾驶场景和工况。电梯仿真模拟控制系统设计
一、概述
电梯是现代建筑中的重要组成部分,保障其运行安全及可靠性显得至关重要。为满足现实生
活中的使用需求及训练操作人员的操作能力,采用电梯仿真模拟技术成为了有效的解决方案。
本文将详细介绍基于西门子博图 S7-1200 PLC 与触摸屏 HMI 的电梯模拟仿真控制系统的设
计。
二、系统设计基础
1. 硬件配置
本系统以西门子 S7-1200 PLC 为核心控制单元,配备触摸 HMI 作为用户交互界面。通过
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