ZIP基于模型设计（MBD）的无刷直流电机模型：涵盖开环与闭环控制、六步换向法及代码自动生成，适用于dsp28338，专业MBD学习资料分享 ,基于模型设计（MBD）的无刷直流电机模型学习资料，涵盖开环与闭 3.44MB

zUErKdBrAB需要积分:8(1积分=1元)

资源文件列表:

无刷直流电机基于模 大约有13个文件
  1. 1.jpg 128.9KB
  2. 2.jpg 157.1KB
  3. 3.jpg 159.58KB
  4. 4.jpg 300.66KB
  5. 无刷直流电机基于模.html 1MB
  6. 无刷直流电机基于模型设计的.html 1MB
  7. 无刷直流电机基于模型设计的技术.docx 47.66KB
  8. 无刷直流电机基于模型设计的技术分析.html 1MB
  9. 无刷直流电机基于模型设计的技术博客文章一引言.docx 47.6KB
  10. 无刷直流电机基于模型设计的模型是一种.docx 47.38KB
  11. 无刷直流电机技术是近年来在自动化.docx 24.03KB
  12. 无刷直流电机是一种广泛应用于工业自.docx 15.21KB
  13. 无刷直流电机模型.html 1MB

资源介绍:

基于模型设计（MBD）的无刷直流电机模型：涵盖开环与闭环控制、六步换向法及代码自动生成，适用于dsp28338，专业MBD学习资料分享。,基于模型设计（MBD）的无刷直流电机模型学习资料，涵盖开环与闭环控制、六步换向法及代码自动生成，适用于dsp28338学习使用。,无刷直流电机基于模型设计(MBD)的模型，包括开环控制，速度闭环，电流闭环控制，六步向法，代码自动生成，可以送dsp28338,MBD学习资料，供学习使用 ,无刷直流电机; MBD模型设计; 开环控制; 速度闭环; 电流闭环控制; 六步换向法; 代码自动生成; DSP28338; MBD学习资料,基于MBD的无刷直流电机控制模型：六步换向，代码自生成，适配DSP28338
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90430004/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90430004/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">无刷直流电机模型设计与控制策略<span class="ff2">——</span>从<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">MBD<span class="_ _0"> </span></span>到<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">DSP28338<span class="_ _0"> </span></span>的实践之旅</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">摘要：本文将介绍<span class="_ _1"></span>无刷直流电机（<span class="ff2">BLDC<span class="_ _1"></span></span>）基于模型设计（<span class="_ _1"></span><span class="ff2">MBD</span>）的模型构建，<span class="_ _1"></span>包括开环控</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制、<span class="_ _2"></span>速度闭环和电流闭环控制等关键技术。<span class="_ _2"></span>我们将通过六步换向法来详细阐述如何设计并实</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">现这一模型，<span class="_ _3"></span>并展示如何将相关代码自动生成并移植到<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">DSP28338<span class="_ _0"> </span></span>微控制器上。<span class="_ _3"></span>此外，<span class="_ _3"></span>本文</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">还将提供一些<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">MBD<span class="_ _0"> </span></span>学习资料，以供读者学习和使用。</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一、引言</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在当今的工业自动化和机器人技术中，<span class="_ _2"></span>无刷直流电机因其高效、<span class="_ _2"></span>可靠和低噪音的特点而得到</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">广泛应用。<span class="_ _3"></span>为了更好地理解和控制这种电机，<span class="_ _4"></span>我们采用基于模型的设计<span class="_ _4"></span>（<span class="ff2">MBD</span>）<span class="_ _3"></span>方法。<span class="_ _4"></span><span class="ff2">MBD</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">不仅可以帮助我们建立精确的电机模型，还可以为控制策略的实现提供有力支持。</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二、无刷直流电机模型构建</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1. <span class="_ _5"> </span><span class="ff1">模型概述</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">无刷直流电机模型主要包括电机的电气特性和机械特性。<span class="_ _4"></span>我们通过建立电压、<span class="_ _4"></span>电流、<span class="_ _4"></span>速度和</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">位置等参数的数学模型，来描述电机的行为。</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2. <span class="_ _5"> </span><span class="ff1">开环控制</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">开环控制是一种简单的控制策略，<span class="_ _2"></span>它不依赖于电机的实际输出。<span class="_ _2"></span>我们通过设定期望的电压或</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">电流值，<span class="_ _4"></span>直接驱动电机。<span class="_ _4"></span>这种方法的优点是简单快速，<span class="_ _4"></span>但可能无法实现精确的速度和位置控</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制。</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三、速度闭环和电流闭环控制</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了实现更精确的控制，<span class="_ _2"></span>我们需要引入速度闭环和电流闭环控制。<span class="_ _2"></span>这两种控制策略通过反馈</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">电机<span class="_ _1"></span>的实<span class="_ _1"></span>际速<span class="_ _1"></span>度<span class="_ _1"></span>和电<span class="_ _1"></span>流信<span class="_ _1"></span>息<span class="_ _1"></span>，来<span class="_ _1"></span>调整<span class="_ _1"></span>电<span class="_ _1"></span>机的<span class="_ _1"></span>驱动<span class="_ _1"></span>信号<span class="_ _1"></span>，<span class="_ _1"></span>从而<span class="_ _1"></span>实现<span class="_ _1"></span>更<span class="_ _1"></span>精确<span class="_ _1"></span>的速<span class="_ _1"></span>度和<span class="_ _1"></span>位<span class="_ _1"></span>置控<span class="_ _1"></span>制。</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四、六步换向法</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">六步换向法是无刷直流电机常用的控制方法之一。<span class="_ _2"></span>它通过六个不同的开关状态，<span class="_ _2"></span>依次控制电</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">机的相序，<span class="_ _2"></span>从而实现电机的旋转。<span class="_ _2"></span>我们将详细介绍如何使用六步换向法来驱动和控制无刷直</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">流电机。</div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五、代码自动生成与<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">DSP28338<span class="_ _5"> </span></span>移植</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了方便开发，<span class="_ _2"></span>我们可以使用代码自动生成工具来生成控制无刷直流电机的代码。<span class="_ _2"></span>这些代码</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">可以运行在<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">DSP28338<span class="_ _5"> </span></span>微控制器上。<span class="_ _3"></span>我们将展示如何将生成的代码移植到<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">DSP28338<span class="_"> </span></span>上，<span class="_ _3"></span>并</div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">实现电机的精确控制。</div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">六、<span class="ff2">MBD<span class="_ _5"> </span></span>学习资料分享</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.611830,0.000000,0.000000,1.611830,0.000000,0.000000]}'></div></div>
100+评论
captcha
    相关资源
    类型标题大小时间
    ZIP基于Wasserstein距离的CVaR条件风险价值评估的电-气综合能源系统能量与备用调度分布鲁棒优化模型,基于Wasserstein距离的CVaR条件风险价值评估的电-气综合能源系统能量与备用调度分6.91MB1月前
    ZIP基于形态学与权重自适应的MATLAB图像去噪技术：消除椒盐噪声并优化图像质量,基于形态学自适应权重的Matlab图像去噪算法应用,matlab基于形态学的权重自适应图像去噪图像去噪是指减少数字图像中4.07MB1月前
    ZIP大型源码C# WPF开发架构解析：包含SCADA数据采集系统、数据库和远程调用，含服务程序及多种组件的环境完备的智能制造管理系统,大型源码C# WPF SCADA系统，包含服务程序、数据看板与组件，使3.55MB1月前
    ZIP基于粒子群算法的储能优化配置方案：成本模型构建与最优运行计划求解,基于粒子群算法的储能优化配置研究：成本模型分析与优化运行计划求解（含风光机组）,MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置（可加入1.79MB1月前
    ZIP基于Matlab的主成分分析算法在人脸二维码识别中的应用与实现,基于主成分分析的人脸识别技术及其在Matlab中的应用,Matlab基于主成分分析的人脸二维码识别主成分分析：一个正交化线性变，把数据6.3MB1月前
    ZIP飞剪测试程序-西门子博图V16版仿真模拟教程，适用于初学者掌握切纸机及包装机旋切技术,西门子博图V16飞剪测试程序：仿真模拟，适合初学者操作，广泛应用于旋切机、包装机及切纸机,飞剪测试程序，仿真模拟838.28KB1月前
    ZIP基于自研算法的高效UWB定位电路设计与实现：精准测距、二维三维定位及资料分享,基于自研算法的高效UWB定位电路设计与优化：精准测距、二维三维定位及资料全支持,UWB定位电路，标签节点电路，基站节点电路14.67MB1月前
    ZIPStorcli存储管理软件44.15MB1月前