资源摘要:基于MPC的最优控制车辆自适应巡航技术与模型预测控制结合,通过Carsim与Matlab实现速度与间距智能调控。,基于MPC的最优控制车辆自适应巡航技术与模型预测控制结合,通过Carsim与Matlab实现速度与间距智能调控。,基于mpc(最优控制)的车辆自适应巡航控制(acc),模型预测控制,通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制。最优控制(MPC):最优控制是一种优化方法,用于设计系统的控制策略,以使系统在给定约束条件下达到最优性能。车辆自适应巡航控制(ACC):车辆自适应巡航控制是一种智能驾驶技术,通过使用传感器和控制算法,使车辆能够自动调整速度和与前车的间距,以保持安全距离并提供舒适的驾驶体验。模型预测控制(MPC):模型预测控制是一种控制方法,它使用系统的数学模型来预测未来的系统行为,并根据这些预测进行控制决策,以实现所需的性能指标。Carsim:Carsim是一种用于车辆动力学仿真的软件工具,它可以模拟车辆的运动行为和性能。Matlab:Matlab是一种数值计算和科学仿真软件,它提供了丰富的工具和函数,用于进行数学建模、数据分析和控制系统设计。延