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资源文件列表:

西门子结构化编程轴伺服项目项.zip 大约有10个文件
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  2. 2.jpg 31.84KB
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资源介绍:

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目 项目实现功能: 1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服 2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷 3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警. 4.每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可 5.上位机采样威纶通触摸屏 6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目 包括: (1)博图V14SP1-S7-1200PLC程序 (2)威纶通触摸屏程序 (3)项目CAD电气图纸 博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
西门子 S7-1200 PLC 结构化编程 5 轴伺服项目
摘要
本文介绍了一个基于西门子 S7-1200 PLC 的结构化编程 5 轴伺服项目该项目实现了三轴机械手的
X Y 轴和 Z 轴的联动取放料 PTO 脉冲定位控制以及台达伺服的速度模式和扭矩模式应用实现收
放卷功能该项目采用了结构化编程的方式将每个功能设计为模块化包括自动手动单步
停后原位置继续运行轴断电保持报警功能以及气缸运行和报警每个功能块可以无数次重复调用
并且可以建成库用时调出即可上位机采样威纶通触摸屏提供了友好的人机界面本文还附带
了博图 V14SP1博图 V15博图 V15.1 和博图 V16 均可打开的 PLC 程序触摸屏程序和 CAD 电气
图纸
1. 引言
西门子 S7-1200 PLC 是一款功能强大的控制器广泛应用于自动化控制领域本项目利用 S7-
1200 PLC 实现了一个五轴伺服控制系统具有高精度和可靠性的特点本文将介绍该项目的实现功
能和设计思路
2. 项目实现功能
2.1. 三轴机械手的联动控制
本项目实现了三轴机械手的 X Y 轴和 Z 轴的联动控制通过 PTO 脉冲定位控制实现了精确的取
放料操作
2.2. 台达伺服速度模式和扭矩模式应用
该项目利用台达伺服的速度模式和扭矩模式实现了收放卷功能速度模式下伺服可以按照预设速
度运动扭矩模式下伺服可以按照预设扭矩进行运动
2.3. 结构化编程设计
项目采用结构化编程的设计思路将每个功能设计为独立的模块包括自动手动单步暂停后原
位置继续运行轴断电保持报警功能以及气缸运行和报警等功能
2.4. 模块化设计和库的使用
每个功能块可以无数次重复调用并且可以建成库用时调出即可这种模块化设计的方式使得程序
更加灵活可维护性更高
2.5. 上位机威纶通触摸屏
本项目采用上位机采样威纶通触摸屏提供了直观友好的人机界面方便操作和监控
3. 结论
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