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ZIP基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC,和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性 对AD

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基于自抗扰控制器的永磁同步电机转速环采用.zip 大约有11个文件
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  5. 基于自抗扰控制器的永磁同步电机.txt 2.17KB
  6. 基于自抗扰控制器的永磁同步电机引言自抗扰控制器作为.txt 2.07KB
  7. 基于自抗扰控制器的永磁同步电机引言自抗扰控制器简称.txt 1.95KB
  8. 基于自抗扰控制器的永磁同步电机技.txt 2.04KB
  9. 基于自抗扰控制器的永磁同步电机技术分析一引言在.txt 2.27KB
  10. 基于自抗扰控制器的永磁同步电机转速环采用和传.txt 301B
  11. 标题基于自抗扰控制器的永磁同步电机控制性能分.doc 2.4KB

资源介绍:

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC,和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进,进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考
标题基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机 FOC 控制性能分析
摘要本文通过对比传统 PI 控制器和基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机场向定向控制FOC
的转速环性能探讨 ADRC 控制器在 FOC 中的优越性同时 ADRC 中的扰动估计器ESO进行
改进进一步提高 ADRC 的控制性能最后提供了算法对应的参考文献和手工搭建的仿真模型
学习参考
关键词自抗扰控制器(ADRC)永磁同步电机(PSM)场向定向控制(FOC)转速环扰动估计器
(ESO)控制性能仿真模型
1. 引言
永磁同步电机已经成为许多应用领域的首选它具有高效高功率密度和响应快的特点而在永磁同
步电机的控制方法中场向定向控制FOC是一种被广泛采用的方法通过精确控制电机的电流
转速和转矩实现对永磁同步电机的高性能控制
2. FOC 控制中的传统 PI 控制器与 ADRC 控制器对比分析
传统 PI 控制器是一种经典的控制方法已经在许多领域得到广泛应用然而在某些场景下PI
制器可能无法满足对电机控制的高要求针对这一问题基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机
FOC 逐渐受到了关注
为了分析 ADRC 控制器在转速环中相对于传统 PI 控制器的性能优越性我们进行了对比实验结果
显示相比于 PI 控制器ADRC 控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰能力其在转速跟踪精度响应速
度和鲁棒性方面表现出优秀的性能
3. ADRC 中扰动估计器ESO的改进及性能提升
ADRC 控制器的核心在于扰动估计器ESO),它通过对扰动信号进行估计以实现对扰动的补偿
在实际应用中ESO 的性能可能受到一定的影响
为了进一步提高 ADRC 控制器的性能我们对 ESO 进行了改进具体来说我们提出了一种改进的
ESO 算法通过在 ESO 中引入改进项提高了扰动估计的准确性和鲁棒性仿真结果表明改进的
ADRC 控制器相对于传统 ADRC 控制器在抗干扰性能和跟踪精度方面都有显著的提升
4. 算法参考文献和手工搭建的仿真模型
为了方便读者进行参考和学习我们提供了 ADRC 控制器在永磁同步电机 FOC 中的相关参考文献
些参考文献包括了 ADRC 控制器的理论基础算法推导以及应用案例等方面的内容能够帮助读者深
入理解 ADRC 控制器的原理和实现方法
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