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西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,步进电机的功能块程序。 包含两套程序,第一套程序是用梯形图写的,第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致,脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程,功能块可以建成库,方便以后重复调用,减少编程工作量 1.适合没有什么经验的工控初学者 2.程序注释清晰,一看就懂 3 .包含v90的所有报文文档一份,v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份,台达伺服手册一份,雷赛步进电机手册一份。 4.包括CAD电路图纸 5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机,将程序下到plc里,就能用。 TIA博图V14SP1以上软件都可打开 5. 原创编程
西门子 S7-1200PLC 脉冲控制伺服电机与步进电机的程序设计案例
引言
随着工业自动化水平的不断提升PLC可编程逻辑控制器已经成为现代工业控制的核心设备
篇文章将围绕西门子 S7-1200PLC 的脉冲控制伺服程序进行详细解析从两套不同的程序编写方式出
介绍如何以 PTO 脉冲方式控制伺服电机和步进电机
程序概述
此程序案例包含两套程序第一套程序使用梯形图编写而第二套程序则采用 SCLStructured
Control Language结构化控制语言高级编程语言编写两套程序虽然编写方式不同但实现
的功能完全一致均能实现脉冲模式控制伺服电机和步进电机
梯形图程序解析
第一套程序采用梯形图编写这种编程方式直观易懂尤其适合工控初学者梯形图程序主要包括输
输出及逻辑处理等部分输入部分负责接收控制指令输出部分则将指令转化为对伺服电机的控
制信号逻辑处理部分则是根据输入的指令通过逻辑运算产生控制伺服电机的脉冲信号
SCL 程序设计解析
第二套程序则采用 SCL 高级编程语言编写SCL 语言是一种基于高级编程语言的编程方式可以实现
PLC 的更高级的控制SCL 程序同样包括输入处理输出处理及逻辑运算等部分但其编程方式更
加灵活可以实现更复杂的控制逻辑
程序特点与优势
1. 程序注释清晰易于理解非常适合没有什么经验的工控初学者
2. 程序结构化思维编程功能块可以建成库方便以后重复调用大大减少了编程工作量
3. 程序案例包含 v90 的所有报文文档v90 BOP操作面板文档v90 选型文档台达伺服手
册以及雷赛步进电机手册等丰富资料为使用者提供了全面的技术支持
4. 包括 CAD 电路图纸方便使用者进行电路设计和布局
5. 程序具有通用性买来任何品牌的伺服电机或者步进电机将程序下到 PLC 就能使用
大提高了程序的实用性
结论
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