此模型为simulink模型，亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环 神经网络部分为用matlab编写

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响; 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 需Matlab2007b及更高版本运行。

基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变队形 增加机器人个数。

Matlab simulink仿真风光储直流微电网模型，完美运行，可在此基础上进行改进.风机为永磁直驱风机，光伏电池用扰动观察法控制，混合储能用低通滤波器分频控制，低频不平衡量用蓄电池补偿，高频不平衡量用超级电容补偿，母线电压可为700V或800V。

数电仿真文件+报告交通信号灯 十字路口 红绿红时间可随意更要求：系统工作时，东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮，该信号灯点亮时间为xxS，同时点亮时间进行倒计时显示；当时间减为00时，东西方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xxS秒，南北方向仍为红灯亮；当倒计时显示减为00时，东西方向红灯亮， 南北方向绿灯亮， 点亮时间设定为xxS； 当倒计时显示减为00时， 南北方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xS秒，东西方向仍为红灯亮。当倒计时显示减为00时，系统状态进入下一个周期，以后周而复始的循环。