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ZIP四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制,分布式驱动电动汽车复合制动控制策略,建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型

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四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制分布式驱动.zip 大约有12个文件
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  2. 2.jpg 133.27KB
  3. 3.jpg 54.89KB
  4. 4.jpg 40.98KB
  5. 四轮分布式驱动电动汽车复合制动控制策略深度分析与.txt 2.31KB
  6. 四轮分布式驱动电动汽车复合制动控制策略深度解析随.txt 2.19KB
  7. 四轮分布式驱动电动汽车复合制动控制策略研究随着环.txt 2.53KB
  8. 四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制分.txt 1.66KB
  9. 四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制分布式驱动.html 9.17KB
  10. 四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制是.txt 1.65KB
  11. 四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制是一种先.doc 2.11KB
  12. 四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制是一种先进.txt 1.59KB

资源介绍:

四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制, 分布式驱动电动汽车复合制动控制策略,建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型,研究上下层机电复合控制策略。 不仅前轮会有再生制动力,同样后轮也会有再生制动力,因此在上一节所述的三种制动力分配基础分析可以得出结论:前、后轮均能进行再生制动的复合制动系统,应使实际制动力分配曲线接近 I 曲线,并且通过合理调整液压制动力与回馈制动力的分配关系,在保证制动稳定性的同时,实现能量回收的最大化。 第一步是进行汽车前、后轮间制动力分配,为了保证制动稳定性,要使得前、后轮制动力尽可能的符合 I 曲线;第二步是在第一步的基础上进行电、液制动力分配,为了保证能量回收率,应当使电机制动占尽可能多的份额。 制动力上层控制器保证前、后轮滑移率相同,从而最大程度上保证车辆的制动稳定性,即不会出现前轮或后轮提前抱死的制动失稳工况。 Braking torque when ABS:紧急制动时的前后轴制动力分配 Braking torque in normal:一般制动时的前后轴制动力分配 ABS or normal braking judge:紧急制动和一般制动判别
四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制是一种先进的制动控制策略它旨在实现电动汽车的能量回收
最大化本文将围绕这个主题展开以建立七自由度整车模型魔术轮胎模型电机模型和电池模型
为基础研究上下层机电复合控制策略
在分布式驱动电动汽车中不仅前轮可以实现再生制动力后轮也可以实现再生制动力因此在前
文所述的三种制动力分配基础分析的基础上可以得出结论复合制动系统应使实际制动力分配曲线
接近 I 曲线并通过合理调整液压制动力与回馈制动力的分配关系在保证制动稳定性的同时实现能
量回收的最大化
首先需要进行汽车前后轮间的制动力分配为了保证制动稳定性需要使得前轮和后轮的制动力尽
可能符合 I 曲线其次在此基础上进行电液制动力分配为了实现能量回收率的最大化应当使电
机制动占据尽可能大的份额
在制动力的上层控制器中需要保证前后轮的滑移率相同从而最大程度上保证车辆的制动稳定性
这意味着不会出现前轮或后轮提前抱死的制动失稳工况
紧急制动时的前后轴制动力分配一般制动时的前后轴制动力分配以及紧急制动和一般制动的判别及
切换等方面需要下层复合制动力分配控制策略负责电机制动转矩与液压制动转矩的再分配以实现
制动能量回收的最大化
为了达到这一控制目标需要研究两方面的内容首先是最大电机制动转矩的限制因素其次是电机
制动转矩与液压制动转矩的分配策略
顶层控制策略以制动稳定性为控制目标分为常规制动制动力分配控制和防抱死制动力分配控制
常规制动工况下通过合理分配前后轮的制动转矩使得制动过程中前后轮的滑移率保持相同在防
抱死制动工况下为了达到最佳制动效果前后轮的滑移率需要保持相同且控制在路面峰值附着系数
附近从而使得车辆获得最佳的制动效能
底层控制策略以制动能量回馈最大为控制目标在经过顶层控制策略后分配的前后轮制动转矩进行第
二次分配这意味着将制动转矩分配为电机制动和液压制动两个部分以实现制动能量回馈的最大化
通过以上的分层控制策略可以实现四轮分布式驱动车辆的复合制动控制该控制策略综合考虑了制
动稳定性和能量回收的需求使得车辆在制动过程中能够稳定高效地回收能量这将对电动汽车的
续航里程和能量利用率产生重要的影响
总之四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制策略是一种重要的技术手段可以在电动汽车制动过程
中实现能量回收的最大化通过建立整车模型魔术轮胎模型电机模型和电池模型并进行制动力
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