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ZIPcomsol 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型comsol流固耦合瓦斯抽采模型

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资源文件列表:

采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型.zip 大约有8个文件
  1. 1.jpg 149.34KB
  2. 一种基于人工势场法的复杂弯道轨.doc 1.94KB
  3. 基于的采动影响下煤层瓦斯抽采模型研究一引言随着煤炭.txt 1.79KB
  4. 基于的采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型.txt 2.67KB
  5. 基于的采动影响与煤层瓦斯抽采模型研究一.txt 2.46KB
  6. 电弧激光与熔滴一体模拟技术的深度解析在现代化.txt 2.35KB
  7. 采动影响下考虑塑性变形.html 4.1KB
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资源介绍:

comsol 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型comsol流固耦合瓦斯抽采模型
一种基于人工势场法的复杂 Frenet 弯道轨迹规划算法分析
引言
在自动驾驶和智能移动机器人的路径规划中轨迹规划算法扮演着至关重要的角色针对复杂环境下
的轨迹规划问题本文提出了一种考虑人工势场法的复杂 Frenet 弯道轨迹规划算法该算法通过引
入人工势场的概念结合 Frenet 坐标系实现对移动物体的精确轨迹规划
人工势场法概述
人工势场法是一种虚拟力场方法通过在移动物体周围建立势场模拟物体在势场中的运动行为
轨迹规划中人工势场法可以有效地处理复杂环境中的障碍物和道路约束为移动物体规划出平滑且
安全的轨迹
基于人工势场法的 Frenet 弯道轨迹规划算法
1. MATLAB 实现
在本算法中我们采用 MATLAB 作为实现工具MATLAB 具有强大的数值计算和可视化功能能够方
便地实现轨迹规划算法
2. 三圆碰撞检测原理
为了处理移动物体与障碍物之间的碰撞问题我们采用三圆碰撞检测原理该原理通过比较物体
碍物以及它们之间的相对位置关系判断是否存在碰撞风险其原理示意图如下此处可插入三圆碰
撞检测示意图
3. 障碍物与道路人工势场的建立
在轨迹规划中我们需要根据障碍物的位置和形状以及道路的形状和约束建立相应的人工势场
障碍物和道路上的势场会对移动物体产生力的作用引导物体避开障碍物并沿着道路行驶
4. 轨迹采样生成与最优求解
在本算法中我们通过采样法生成多个可能的轨迹然后利用优化算法对采样轨迹进行最优求解
样过程中我们考虑势场的影响生成能够避开障碍物的安全轨迹最优求解则通过比较不同轨迹的
代价函数值选择最优的轨迹作为规划结果
算法优势分析
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