ZIP基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拿控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解 248.91KB

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基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拿控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解。
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