ZIP无人船 UUV 无人车效果：编队控制避障队形变方法：结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图 159.77KB

WXqkSVXiWOH

资源文件列表:

无人船无人车效果编队控制避障队形变方.zip 大约有10个文件
  1. 1.jpg 63.1KB
  2. 2.jpg 111.9KB
  3. 技术博客文章无人船与无人车的编队.txt 1.84KB
  4. 无人船与无人车技术分析编队控制与避障队形变换一背景.txt 2.03KB
  5. 无人船与无人车技术解析编队控制.doc 1.91KB
  6. 无人船与无人车技术解析编队控制.txt 2.13KB
  7. 无人船与无人车技术解析编队控制与避障队.txt 2.24KB
  8. 无人船与无人车技术解析编队控制与避障队形变换随着.txt 1.82KB
  9. 无人船无人车效果编队.html 4.54KB
  10. 无人船无人车效果编队控.txt 200B

资源介绍:

无人船 UUV 无人车 效果：编队控制避障队形变 方法：结构一致性人工势场法 MATLAB编程实现 展示仅为部分参数效果图 模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213572/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213572/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff2">无人船与无人车技术解析<span class="ff3">：</span>编队控制与避障队形变换</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着科技的不断发展<span class="ff3">，</span>无人技术已经广泛应用于各个领域<span class="ff3">，</span>特别是在海洋探索和运输领域<span class="ff4">。</span>在这篇文</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">章中<span class="ff3">，</span>我们将重点关注无人船和无人车在编队控制与避障队形变换方面的应用效果<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff4">、</span>背景介绍</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在接下来的段落中<span class="ff3">，</span>我们将围绕一个具体的项目进行技术分析和探讨<span class="ff4">。</span>该项目主要涉及无人船和无人</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">车的编队控制效果<span class="ff3">，</span>以及它们在避障队形变换方面的应用<span class="ff4">。</span>为了更好地展示技术效果<span class="ff3">，</span>本文将结合</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">MATLAB<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">编程实现进行展示和分析<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff4">、</span>技术原理</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">无人船和无人车的基本构造</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">无人船和无人车主要采用了虚拟结构一致性人工势场法作为控制方法<span class="ff4">。</span>这种方法的理论基础是基于物</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">理学中的势场理论和吸引力与排斥力原理<span class="ff3">，</span>实现编队控制和队形变换的效果<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">编队控制避障队形变换的效果</span></div><div class="t m0 x1 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过采用虚拟结构一致性人工势场法<span class="ff3">，</span>无人船和无人车能够实现良好的编队控制效果<span class="ff3">，</span>有效避免障碍</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">物的影响<span class="ff3">，</span>实现队形变换<span class="ff4">。</span>这种效果在实际应用中具有很高的实用价值<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff4">、</span>方法与实现</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了更好地展示无人船和无人车的编队控制与避障队形变换的效果<span class="ff3">，</span>我们采用了<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">MATLAB<span class="_ _0"> </span></span>编程实现<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过编写代码<span class="ff3">，</span>我们实现了对无人船和无人车的虚拟结构和人工势场法的应用<span class="ff3">，</span>从而实现了良好的编</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">队控制效果<span class="ff4">。</span>同时<span class="ff3">，</span>我们还通过调整模型参数<span class="ff4">、</span>障碍物可调等方式<span class="ff3">，</span>实现了更为灵活和高效的编队控</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制与避障队形变换<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff4">、</span>展示内容</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">以下是部分展示内容<span class="ff3">，</span>具体参数效果图如下<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">效果展示<span class="ff3">：</span>在海洋环境中<span class="ff3">，</span>无人船和无人车实现了良好的编队控制效果<span class="ff4">。</span>它们能够自动感知周围</span></div><div class="t m0 x2 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">环境<span class="ff3">，</span>形成稳定的队形<span class="ff3">，</span>有效避免障碍物的影响<span class="ff4">。</span>同时<span class="ff3">，</span>它们还能够根据需求进行队形变换<span class="ff3">，</span>实</div><div class="t m0 x2 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">现更为灵活和高效的运输<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
100+评论
captcha
    相关资源
    类型标题大小时间
    ZIP光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图 这里是代码的主要流程：1. 加载材料参数数11.06KB3月前
    ZIP基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图314.15KB3月前
    ZIP用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品 560.45KB3月前
    ZIP板壳理论 paper 相关代码复现题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in 240.89KB3月前
    ZIP基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面292.64KB3月前
    ZIP基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用容积卡尔曼（CKF）观测器 可估计七个状态：纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度 模型中：模块一：四轮驱动电机；模块二：carsim输443.08KB3月前
    ZIP基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：1. cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink283.28KB3月前
    ZIP永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】998.54KB3月前