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资源文件列表:

无人船无人车效果编队控制避障队形变方.zip 大约有10个文件
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  2. 2.jpg 111.9KB
  3. 技术博客文章无人船与无人车的编队.txt 1.84KB
  4. 无人船与无人车技术分析编队控制与避障队形变换一背景.txt 2.03KB
  5. 无人船与无人车技术解析编队控制.doc 1.91KB
  6. 无人船与无人车技术解析编队控制.txt 2.13KB
  7. 无人船与无人车技术解析编队控制与避障队.txt 2.24KB
  8. 无人船与无人车技术解析编队控制与避障队形变换随着.txt 1.82KB
  9. 无人船无人车效果编队.html 4.54KB
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资源介绍:

无人船 UUV 无人车 效果:编队控制避障队形变 方法:结构一致性人工势场法 MATLAB编程实现 展示仅为部分参数效果图 模型可调,障碍可调,可根据要求辅助出图
**无人船与无人车技术解析编队控制与避障队形变换**
随着科技的不断发展无人技术已经广泛应用于各个领域特别是在海洋探索和运输领域在这篇文
章中我们将重点关注无人船和无人车在编队控制与避障队形变换方面的应用效果
背景介绍
在接下来的段落中我们将围绕一个具体的项目进行技术分析和探讨该项目主要涉及无人船和无人
车的编队控制效果以及它们在避障队形变换方面的应用为了更好地展示技术效果本文将结合
MATLAB 编程实现进行展示和分析
技术原理
1. 无人船和无人车的基本构造
无人船和无人车主要采用了虚拟结构一致性人工势场法作为控制方法这种方法的理论基础是基于物
理学中的势场理论和吸引力与排斥力原理实现编队控制和队形变换的效果
2. 编队控制避障队形变换的效果
通过采用虚拟结构一致性人工势场法无人船和无人车能够实现良好的编队控制效果有效避免障碍
物的影响实现队形变换这种效果在实际应用中具有很高的实用价值
方法与实现
为了更好地展示无人船和无人车的编队控制与避障队形变换的效果我们采用了 MATLAB 编程实现
通过编写代码我们实现了对无人船和无人车的虚拟结构和人工势场法的应用从而实现了良好的编
队控制效果同时我们还通过调整模型参数障碍物可调等方式实现了更为灵活和高效的编队控
制与避障队形变换
展示内容
以下是部分展示内容具体参数效果图如下
1. 效果展示在海洋环境中无人船和无人车实现了良好的编队控制效果它们能够自动感知周围
环境形成稳定的队形有效避免障碍物的影响同时它们还能够根据需求进行队形变换
现更为灵活和高效的运输
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