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ZIP板壳理论 paper 相关代码复现题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in

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板壳理论 paper 相关代码复现 题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates 期刊:Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1) 关键字:功能梯度材料矩形板;振动;计算模型 摘要:在本文中,改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT),以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。 与一阶剪切变形理论相比,改进的板理论具有更少的未知数和运动方程,但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。 通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化,修正了精化板理论的位移场,从而考虑了厚度拉伸效应。 给出了简支矩形板的闭式解,并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。 验证研究表明,该理论不仅比精化板理论更准确,而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。
文章标题基于人工势场与 MPC 的无人船复杂遭遇路径规划研究
摘要船舶运动规划是海上自主水面舰艇MASS自主导航的核心问题之一本文主要针对复杂遭遇
场景下的无人船路径规划进行研究提出了一种新颖的模型预测人工势场MPAPF运动规划方法
该方法结合了人工势场和模型预测控制MPC的优势旨在解决传统人工势场方法在复杂遭遇场景
下的局部最优问题确保船舶的避碰安全
引言
随着无人船技术的迅速发展船舶运动规划在自主导航中扮演着至关重要的角色特别是在复杂遭遇
场景中如何确保无人船的安全航行成为了一个亟待解决的问题本文旨在解决这一问题提出了一
种基于人工势场与 MPC 的无人船路径规划方法
相关工作
在传统的人工势场方法中通过将障碍物和目标物视为产生势场的物体从而引导船舶沿着合适的路
径航行然而在复杂遭遇场景中传统的人工势场方法容易陷入局部最优解导致船舶的避碰安全
无法得到保障为了解决这个问题本文结合了 MPC 的优势提出了一种新型的模型预测人工势场
MPAPF方法
方法
本文首先建立了新的船舶域并设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质在此基础上
采用具有预定义速度的 Nomoto 模型生成符合船舶运动学的可跟随路径为了解决传统人工势场的局
部最优问题我们提出了一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法 MPAPF该方法通过
预测未来的船舶运动状态结合人工势场的思想对路径进行实时优化和调整从而确保船舶在复杂
遭遇场景下的避碰安全
实验与结果
为了验证 MPAPF 方法的有效性我们在 MATLAB 平台上进行了实验实验结果表明与传统的人工
势场方法相比MPAPF 方法能够更好地处理复杂遭遇场景下的路径规划问题确保了船舶的避碰安全
此外我们还提供了 MATLAB 源码和相关文献以便读者进一步研究和验证
讨论与分析
本文提出的 MPAPF 方法结合了人工势场和 MPC 的优势能够实时优化和调整路径确保船舶在复杂
遭遇场景下的避碰安全然而该方法仍然存在一些局限性如计算复杂度较高未来的研究将集中
在如何降低计算复杂度提高路径规划效率等方面
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