板壳理论 paper 相关代码复现题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in
WXqkSVXiWOH240.89KB需要积分:1资源文件列表:
板壳理论相关代码复现题目期.zip 大约有9个文件 
1.jpg 253.79KB - 在科技飞速发展的今天功能梯度材料.txt 1.96KB
- 基于改进精化板理论的功能梯度板振动分析一引言.txt 2.16KB
- 好的基于您提供的主题和要求我会撰写一篇关于改进的.txt 2.24KB
- 文章标题基于人工势场与的无人船复杂遭遇路径规.doc 2.21KB
- 文章标题探究改进的精化板理论考虑功能梯度板中的厚.txt 2.23KB
- 板壳理论相关代码复现题目期.txt 768B
- 板壳理论相关代码复现题目期刊中科.html 5.81KB
- 由于文章中不应涉及虚假参考文献和参考资料这.txt 2.53KB
资源介绍:
板壳理论 paper 相关代码复现 题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates 期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1) 关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型 摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。 与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。 通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。 给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。 验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。
文章标题：基于人工势场与 MPC 的无人船复杂遭遇路径规划研究
摘要：船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题之一。本文主要针对复杂遭遇
场景下的无人船路径规划进行研究，提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法。
该方法结合了人工势场和模型预测控制（MPC）的优势，旨在解决传统人工势场方法在复杂遭遇场景
下的局部最优问题，确保船舶的避碰安全。
一、引言
随着无人船技术的迅速发展，船舶运动规划在自主导航中扮演着至关重要的角色。特别是在复杂遭遇
场景中，如何确保无人船的安全航行成为了一个亟待解决的问题。本文旨在解决这一问题，提出了一
种基于人工势场与 MPC 的无人船路径规划方法。
二、相关工作
在传统的人工势场方法中，通过将障碍物和目标物视为产生势场的物体，从而引导船舶沿着合适的路
径航行。然而，在复杂遭遇场景中，传统的人工势场方法容易陷入局部最优解，导致船舶的避碰安全
无法得到保障。为了解决这个问题，本文结合了 MPC 的优势，提出了一种新型的模型预测人工势场（
MPAPF）方法。
三、方法
本文首先建立了新的船舶域，并设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。在此基础上，
采用具有预定义速度的 Nomoto 模型生成符合船舶运动学的可跟随路径。为了解决传统人工势场的局
部最优问题，我们提出了一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即 MPAPF。该方法通过
预测未来的船舶运动状态，结合人工势场的思想，对路径进行实时优化和调整，从而确保船舶在复杂
遭遇场景下的避碰安全。
四、实验与结果
为了验证 MPAPF 方法的有效性，我们在 MATLAB 平台上进行了实验。实验结果表明，与传统的人工
势场方法相比，MPAPF 方法能够更好地处理复杂遭遇场景下的路径规划问题，确保了船舶的避碰安全
。此外，我们还提供了 MATLAB 源码和相关文献，以便读者进一步研究和验证。
五、讨论与分析
本文提出的 MPAPF 方法结合了人工势场和 MPC 的优势，能够实时优化和调整路径，确保船舶在复杂
遭遇场景下的避碰安全。然而，该方法仍然存在一些局限性，如计算复杂度较高。未来的研究将集中
在如何降低计算复杂度、提高路径规划效率等方面。
YexiOUqL