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资源文件列表:

自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.zip 大约有9个文件
  1. 1.jpg 121.17KB
  2. 基于的纯逻辑编码与解码实现针对及系列产品的深度探讨.txt 2.44KB
  3. 自动驾驶路径规划中的动态避障与仿.txt 2.4KB
  4. 自动驾驶路径规划中的动态避障与仿真实验.txt 1.85KB
  5. 自动驾驶路径规划动态规划与避障功能详解一引言随着.doc 2.17KB
  6. 自动驾驶路径规划技术分析从动态规划到仿真实验随着.txt 2.39KB
  7. 自动驾驶路径规划的技术深度与实战应用基于动态规.txt 2.72KB
  8. 自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.txt 321B
  9. 自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能仿.html 4.68KB

资源介绍:

自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码,相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建,设计控制算法,到决策规划算法,一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码
自动驾驶路径规划动态规划与避障功能详解
引言
随着科技的飞速发展自动驾驶技术已成为当今研究的热点路径规划是自动驾驶技术中的核心部分
它涉及到汽车的运动学动力学模型搭建以及控制算法和决策规划算法的设计本文旨在探讨采
用动态规划实现动态避障功能的方法并结合 MATLAB SIMULINK 仿真实验进行验证
自动驾驶路径规划概述
自动驾驶路径规划是自动驾驶系统中的重要组成部分其主要任务是为车辆规划出安全高效的行驶
路径路径规划算法需要考虑车辆的运动学特性和动力学特性以及道路环境交通状况等因素
设计出一套适应性强实时性好的路径规划算法对于实现自动驾驶至关重要
动态规划在自动驾驶路径规划中的应用
动态规划是一种求解最优化问题的算法它将问题分解为若干个子问题并通过求解子问题的最优解
得到原问题的最优解在自动驾驶路径规划中我们可以将路径规划问题分解为多个子路径规划问题
每个子问题对应一个时间段内的行驶路径通过动态规划我们可以求得整个行驶过程中的最优路
动态避障功能的实现
在自动驾驶过程中避障是一个重要的安全问题动态避障功能是指车辆在面对突发障碍时能够实
时调整行驶路径避免与障碍物碰撞采用动态规划实现动态避障功能需要在路径规划过程中考虑
障碍物的位置速度等信息并实时调整子路径规划以保证车辆的安全行驶
MATLAB SIMULINK 仿真实验
为了验证动态规划在自动驾驶路径规划中的有效性我们进行了 MATLAB SIMULINK 仿真实验实验
过程中我们设计了一套完整的自动驾驶系统包括汽车运动学模型动力学模型控制算法和决策
规划算法通过 SIMULINK 仿真我们得到了良好的实验结果验证了动态规划在自动驾驶路径规划
中的有效性
仿真实验视频效果
我们通过录制仿真实验视频直观地展示了仿真实验的过程和结果观众可以通过视频看到车辆在仿
真环境中的行驶情况以及动态避障功能的实现过程视频效果生动形象有助于观众更好地理解动
态规划在自动驾驶路径规划中的应用
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