自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型MATLA 156.22KB

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自动驾驶技术探索基于仿真实验的路径规划.txt 2.32KB
自动驾驶路径规划中的动态避障与.txt 2.65KB
自动驾驶路径规划仿真模型基于仿真.txt 273B
自动驾驶路径规划仿真模型基于仿真实.html 4.5KB
自动驾驶路径规划仿真模型的深度.txt 2.46KB
自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究基于与.doc 2.27KB
自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究基于与的.txt 2.32KB
自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究基于与的联合仿真.txt 2.06KB

资源介绍:

自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型 MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果配置好环境，可直接运行

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class="ff4">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着自动驾驶技术的飞速发展<span class="ff3">，</span>路径规划仿真模型在自动驾驶系统的开发中扮演着至关重要的角色<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文主要探讨了基于<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">MATLAB SIMULINK<span class="_ _1"> </span></span>与<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">Carsim<span class="_ _1"> </span></span>联合仿真平台的自动驾驶路径规划模型<span class="ff4">。</span>本文</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">将详细介绍如何利用这一仿真平台<span class="ff3">，</span>模拟自动驾驶车辆在真实环境中的动态避障行为<span class="ff3">，</span>并深入探讨控</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制和规划调度算法在其中的应用<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff4">、</span>基于<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">MATLAB SIMULINK<span class="_ _1"> </span></span>的自动驾驶仿真模型构建</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">MATLAB SIMULINK<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">作为一款强大的仿真软件<span class="ff3">，</span>广泛应用于自动控制<span class="ff4">、</span>通信系统等多领域<span class="ff4">。</span>在自动驾</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">驶路径规划仿真模型中<span class="ff3">，<span class="ff1">SIMULINK<span class="_ _1"> </span></span></span>提供了一个直观<span class="ff4">、</span>高效的建模环境<span class="ff4">。</span>我们通过搭建状态空间模型</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff2">设计控制算法</span>，<span class="ff2">模拟车辆的行驶过程<span class="ff4">。</span>其中</span>，<span class="ff1">Stateflow<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">状态机模型在路径规划和动态避障中发</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">挥了关键作用<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff4">、<span class="ff1">Carsim<span class="_ _1"> </span></span></span>仿真实验平台介绍及其在自动驾驶中的应用</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Carsim<span class="_ _1"> </span><span 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