无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性；

低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠，已应用于多篇文章

自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果配置好环境，可直接运行

自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码，相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上跑通提供代码

openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。独立变桨控制。OpenFast联合仿真。